पुनर्वास रोबोटिक्स की सफलता उसके एक्चुएशन की गुणवत्ता पर निर्भर करती है: चिकित्सीय गतियाँ मानव रोगियों के आसपास सटीक, सहज और सुरक्षित होनी चाहिए। CubeMars द्वारा प्रस्तुत Université de Sherbrooke की परियोजना इसी संयोजन को मांसपेशीय शोष देखभाल पर लागू करती है, जिसमें AK10-9 और AK80-64 एक्चुएटर का उपयोग होता है।

वीडियो क्या दिखाता है

CubeMars के अनुसार Sherbrooke तंत्र दो AK श्रृंखला एक्चुएटरों के संक्षिप्त डिज़ाइन और उच्च टॉर्क प्रदर्शन को जोड़कर सटीक स्ट्रेचिंग गतियाँ प्राप्त करता है, जिससे मांसपेशीय शोष वाले रोगियों को प्रभावी पुनर्वास सहायता मिलती है।

मूल वीडियो

स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: चिकित्सा नवाचार में CubeMars | मांसपेशीय शोष पुनर्वास में सहायता

शामिल एक्चुएटर

उत्पाद विवरण

विनिर्देशविवरण
निर्माताCubeMars
AK10-9 V3.0 KV60 रेटेड टॉर्क18 Nm (शिखर 53 Nm)
AK10-9 V3.0 KV60 न्यूनीकरण / भार9:1 / 940 g
AK80-64 KV80 रेटेड टॉर्क48 Nm (शिखर 120 Nm)
AK80-64 KV80 न्यूनीकरण / भार64:1 / 850 g
रेटेड वोल्टेज48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
अनुप्रयोगपुनर्वास तंत्र, रोबोटिक जोड़

विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।

यह उदाहरण क्यों महत्वपूर्ण है

मांसपेशीय शोष के लिए स्ट्रेचिंग चिकित्सा को ऐसे एक्चुएटर चाहिए जो रोगी की गति-सीमा के पूरे दायरे में सतत, अच्छी तरह नियंत्रित बल लगा सकें - भार के लिए उच्च टॉर्क, तथा कोमलता के लिए एकीकृत एन्कोडर और नियंत्रण लूप। 53 Nm-शिखर के AK10-9 को 120 Nm-शिखर के AK80-64 के साथ जोड़ने से तंत्र को भारी बाहरी गियरबॉक्स के बिना विस्तृत बल-सीमा मिलती है।

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निष्कर्ष

यह एक स्पष्ट उदाहरण है कि मानक उत्पाद-श्रेणी के एक्चुएटर नैदानिक स्तर का कार्य कैसे करते हैं: मानक AK श्रृंखला इकाइयाँ, एकीकृत एन्कोडर और ड्राइवर, तथा ऐसी चिकित्सीय गति प्रोफ़ाइल जो कच्ची गति की तुलना में सटीकता पर अधिक निर्भर है।