T-MOTOR costruisce la propria gamma di motori VTOL della serie VL attorno a un solo compito: sollevare telai VTOL che devono passare dall’hovering verticale alla crociera portata dall’ala. Questo clip di 65 secondi tratto dal canale ufficiale del produttore mostra la gamma installata su aeromobili in servizio anziché posata su un banco, e due modelli compaiono sullo schermo con il proprio nome — il Motore per drone VTOL T-Motor VL1155 KV65 durante una prova in nebbia salina, e il Motore per drone VTOL T-Motor VL7015 KV190 come parte di un set di propulsione completo con il proprio ESC e la propria elica. Tra i due delimitano la famiglia: 57 kg di spinta per braccio a un’estremità, 15.9 kg all’altra.

Il resto di questo articolo ripercorre ciò che il clip mostra, dove si collocano i due modelli protagonisti all’interno della gamma e come i valori pubblicati si traducono nella massa al decollo del telaio.

Che cosa mostra il video

Il clip si apre su un VL7015 KV190 montato con un ESC della serie V e un’elica in fibra di carbonio VZ, poi passa a un aeromobile ad ala composita che decolla da una costa e si assesta in crociera. Una didascalia a metà clip segna la transizione: una volta che il telaio vola sull’ala, i rotori di sollevamento si fermano e si bloccano, e la spinta passa allo spingente montato in coda. Una didascalia successiva identifica l’aeromobile come una piattaforma cliente in servizio, e la parte conclusiva si sposta al chiuso, in una camera a nebbia salina dove un VL1155 KV65 funziona sotto una nebbia fine come parte della validazione di fabbrica.

Non c’è narrazione. L’informazione è portata dalle didascalie e da ciò che gli aeromobili fanno davvero, ed è per questo che il clip si legge come una dimostrazione anziché come una presentazione commerciale — e per questo i due modelli nominati sullo schermo meritano di essere presi come i riferimenti dell’intera gamma.

Video originale

Fonte: canale YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
Video: Integrata in piattaforme VTOL reali: la propulsione T-MOTOR che offre risultati

Che cosa copre la serie VL

La famiglia di motori VTOL della serie VL di T-MOTOR copre da 8.6 kg a 88.1 kg di spinta massima per braccio su sedici modelli. Il produttore descrive la gamma come coprente piattaforme VTOL da circa 12 kg fino alla classe 140–150 kg in configurazione quadrirotore, con controllo FOC, eliche a bloccaggio rapido e integrazione CAN 2.0 sul lato ESC. Due livelli di tensione dominano la gamma: 12S sulla metà compatta e 24S dal VL1035 in su.

Ogni modello è pubblicato come parte di un sistema di propulsione VTOL abbinato — un motore VTOL della serie VL, un ESC della serie V e un’elica VZ o della serie P dimensionata per esso. Quell’abbinamento conta di più per un sistema di propulsione VTOL che per un semplice multirotore, perché la stessa catena di propulsione deve essere efficiente in hovering e poi fermarsi in modo netto per la crociera. Un motore VTOL della serie VL che produce un’eccellente spinta in hovering ma non blocca la propria elica è solo metà di una soluzione.

VL1155 KV65: l’estremità heavy-lift della serie VL

Il VL1155 KV65 è il modello mostrato sotto nebbia salina. I suoi valori pubblicati sono 65 KV, LiPo 24S, 161 A di corrente di picco e 3300 W di potenza continua su 180 s, con 57 kg di spinta massima per braccio da un motore di 1420 g che misura Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR lo abbina all’ESC VL200A 24S e a un’elica VZ40 × 16.1, e consiglia il set per telai nella classe 90–105 kg.

Due dettagli dalla pagina del produttore per questo motore VTOL della serie VL meritano di essere separati dal valore di spinta di testata. Il motore porta una classificazione di protezione dalla polvere IP45 con una rete sugli avvolgimenti, che è esattamente il tipo di proprietà che conta per aeromobili che operano da superfici non preparate — ed è l’affermazione che la sequenza in nebbia salina del clip illustra. Il motore riporta inoltre la temperatura dell’avvolgimento al controllore di volo, così che una salita prolungata ad alto carico non proceda senza monitoraggio.

VL7015 KV190: l’estremità compatta della serie VL

Il VL7015 KV190 si colloca vicino all’altra estremità della gamma di motori VTOL della serie VL. È un motore 12S a 190 KV, con valori nominali di 85 A di picco e 1600 W continui su 180 s, e produce 15.9 kg di spinta massima per braccio da 540 g cavo incluso. Il corpo misura Ø79.2 × 44.4 mm, e T-MOTOR lo abbina all’ESC V80A e a un’elica P24 × 7.2 per quadrirotori di 22–24 kg.

Il divario di dimensione rispetto al VL1155 è il senso di avere una famiglia anziché un solo modello: 880 g e circa 41 kg di spinta separano i due, ed è quell’intervallo che permette a un unico progetto di motore VTOL della serie VL di coprire tutto, da un quadrirotore da rilievo di 22 kg a un aeromobile ad ala composita di 90 kg.

Motori della serie VL a confronto

Motori VTOL della serie VL T-MOTOR — specifiche pubblicate e massa al decollo consigliata
ModelloKVLiPoSpinta massima per braccioMTOW consigliato, quadrirotoreMassa del motoreIngombro del motoreCorrente di picco
VL5009 KV27527512S8.6 kg12–15 kg280 gØ55.6 × 38.9 mm52 A
VL6011 KV18018012S10.5 kg15–18 kg300 gØ67.2 × 38.4 mm55 A
VL6013 KV21021012S12.9 kg20–22 kg388 gØ68.8 × 39.4 mm70 A
VL8015 KV17017012S14.8 kg25 kg610 gØ88.8 × 42 mm74 A
VL7015 KV19019012S15.9 kg22–24 kg540 gØ79.2 × 44.4 mm85 A
VL8018 KV18018012S17.1 kg30–32 kg655 gØ88.8 × 43.5 mm100 A
VL8020 KV17017012S19.7 kg35 kg735 gØ88.8 × 45.5 mm116 A
VL8022 KV17017012S22.3 kg40 kg785 gØ88.8 × 47.5 mm135 A
VL1028 KV19019012S26.3 kg45–50 kg940 gØ109.6 × 52.5 mm180 A
VL1032 KV18018012S31.8 kg50–55 kg1090 gØ109.6 × 56 mm200 A
VL1035 KV15015014S36.2 kg55–60 kg1205 gØ109.6 × 61 mm182 A
VL1040 KV15015014S45.8 kg65–70 kg1100 gØ107.2 × 64.8 mm245 A
VL1155 KV656524S57 kg90–105 kg1420 gØ120.5 × 60.9 mm161 A
VL1165 KV606024S66 kg115–125 kg1710 gØ120.5 × 67.9 mm180 A
VL1380 KV606024S83 kg140–150 kg2400 gØ149.6 × 63.8 mm230 A
VL1180 KV606024S88.1 kg140–150 kg2680 gØ120.5 × 96 mm254 A

Valori di spinta e di corrente come pubblicati da T-MOTOR sulle proprie pagine prodotto; valori della massa al decollo dalla pagina del kit di propulsione della serie VL del produttore. La massa è indicata cavo incluso. Le righe sono ordinate per spinta massima per braccio.

Bloccaggio dell’elica e ESC della serie V

La sequenza di transizione nel clip è l’affermazione più chiara di ciò che un sistema di propulsione VTOL costruito attorno a un motore VTOL della serie VL deve fare oltre a produrre spinta. Mentre l’aeromobile è portato dall’ala, i rotori di sollevamento sono massa inerte e una fonte di resistenza; un’elica libera di girare nella scia aggiunge turbolenza proprio dove l’ala ha bisogno di flusso pulito. La risposta del produttore è il bloccaggio elettronico dell’elica: l’ESC mantiene il rotore a un angolo impostato invece di lasciarlo girare in folle, e regola la corrente di mantenimento per adattarla al carico esterno anziché mantenerla a un valore fisso. Il consumo in standby pubblicato per lo stato bloccato è di circa 10 W.

La funzione di bloccaggio è descritta anche come rapida — il produttore dichiara un bloccaggio in pochi secondi con un angolo impostabile a 360° — e questo conta perché l’aeromobile deve poter riavviare rapidamente i rotori di sollevamento se la transizione deve essere interrotta.

Prove di fabbrica nel clip

La sequenza conclusiva in nebbia salina è breve ma specifica: un VL1155 KV65 che funziona mentre una nebbia fine riempie la camera. La nebbia salina è una prova di accelerazione della corrosione, ed è la compagna naturale della classificazione IP45 per la polvere e della costruzione dell’avvolgimento sigillato che il produttore pubblica per i modelli VL più grandi. Per aeromobili che lavorano sull’acqua o da piste costiere, è questa la prova che decide la vita di servizio, non la spinta di picco.

Il clip mostra anche getti d’acqua sull’ESC e sul motore insieme, coerente con il modo in cui la gamma è venduta — come una catena di propulsione abbinata anziché come componenti separati.

Abbinare un motore della serie VL alla massa al decollo

L’ordine di selezione che i dati pubblicati sostengono è lineare. Partire dalla massa a pieno carico, dividerla per il numero di bracci di sollevamento e lasciare un margine — un motore VTOL per carichi pesanti dimensionato esattamente sulla spinta di hovering non ha nulla in serbo per una raffica, una transizione interrotta o un braccio fuori servizio. Le masse al decollo consigliate dal produttore incorporano già quel margine, ed è per questo che il VL1155 KV65 a 57 kg per braccio è consigliato per un telaio di 90–105 kg anziché per uno di 228 kg.

La tensione viene dopo, e divide la gamma in modo netto: 12S fino al VL1040, poi 14S e 24S sopra. Massa e ingombro seguono, ed è lì che i due modelli protagonisti divergono di più — 540 g e Ø79.2 mm contro 1420 g e Ø120.5 mm. Infine, elica ed ESC vanno presi come parte della stessa decisione, poiché i valori di spinta pubblicati sono misurati con il set abbinato e non con hardware arbitrario.

Domande frequenti

Quale massa al decollo si addice al VL1155 KV65?

T-MOTOR consiglia il set VL1155 KV65 per telai nella classe 90–105 kg. Produce 57 kg di spinta massima per braccio a 24S, il che lascia al quadrirotore il margine di hovering necessario per il vento e per il caso di un braccio fuori servizio.

Quale motore della serie VL si addice a un quadrirotore di 22–24 kg?

Il VL7015 KV190 è il modello che il produttore consiglia per quella classe. Produce 15.9 kg di spinta massima per braccio a 12S, pesa 540 g cavo incluso, ed è fornito come set con l’ESC V80A e un’elica P24 × 7.2.

Che cosa distingue un motore VTOL della serie VL da un motore multirotore convenzionale?

Il bloccaggio dell’elica. Un motore multirotore convenzionale è ottimizzato solo per produrre spinta; un motore VTOL della serie VL deve produrre spinta in hovering e poi mantenere la propria elica ferma durante la crociera, ed è per questo che la gamma è pubblicata insieme agli ESC della serie V e alle eliche abbinate.

Un sistema di propulsione VTOL della serie VL include l’elica?

Motore ed ESC sono venduti come set abbinato. L’elica è dimensionata e provata con quel set — VZ40 × 16.1 per il VL1155, P24 × 7.2 per il VL7015 — e si ordina separatamente.

Esplorare la serie VL su ToBMS

Tutti e sedici i modelli trattati in questo articolo sono pubblicati con le specifiche complete e possono essere confrontati fianco a fianco:

L’intera gamma si trova nella categoria Motori per droni ed è raccolta sotto Drone VTOL. I modelli possono essere filtrati per spinta, tensione e ingombro in Selezione, oppure messi a confronto diretto in Confronto prodotti.

Informazioni su T-Motor

T-Motor sviluppa motori brushless, ESC ed eliche per aeromobili senza pilota, con gamme che coprono piattaforme multirotore, ad ala fissa e VTOL. La linea di motori VTOL della serie VL è la sua gamma VTOL, e il produttore pubblica set abbinati di motore, ESC ed elica anziché motori singoli.

Conclusione

Il clip dura solo 65 secondi, ma sostiene il caso della gamma di motori VTOL della serie VL meglio di quanto possa fare una scheda tecnica: due modelli nominati, uno a ciascuna estremità della gamma, uno in volo e uno provato secondo standard prossimi alla distruzione. Il VL1155 KV65 e il VL7015 KV190 distano 880 g e 41 kg di spinta, e i sedici modelli tra loro e attorno a loro coprono un sistema di propulsione VTOL da un quadrirotore di 12 kg fino alla classe 140–150 kg. Per chiunque dimensioni una catena di propulsione VTOL, i valori di massa al decollo pubblicati sono la via più rapida per entrare nella gamma, e i set abbinati di ESC ed elica non sono accessori facoltativi — sono il modo in cui la spinta pubblicata viene misurata.