A T-MOTOR constrói a linha de motores VTOL da série VL em torno de uma única tarefa: levantar aeronaves VTOL que precisam fazer a transição do pairado vertical para o cruzeiro sustentado pela asa. Este clipe de 65 segundos do canal da própria fabricante mostra a linha instalada em aeronaves em operação, e não parada em uma bancada, e dois modelos aparecem na tela pelo nome — o Motor para drone VTOL T-Motor VL1155 KV65 durante um ensaio de névoa salina, e o Motor para drone VTOL T-Motor VL7015 KV190 como parte de um conjunto de propulsão completo com o ESC e a hélice correspondentes. Juntos, os dois delimitam a família: 57 kg de empuxo por braço em uma extremidade, 15.9 kg na outra.
O resto deste artigo percorre o que o clipe mostra, onde os dois modelos em destaque se situam dentro da linha e como os números publicados se traduzem no peso de decolagem da aeronave.
O que o vídeo mostra
O clipe abre com um VL7015 KV190 montado com um ESC da série V e uma hélice VZ de fibra de carbono, e depois corta para uma aeronave de asa composta decolando de uma orla costeira e acomodando-se em cruzeiro. Uma legenda no meio do clipe marca a transição: assim que a aeronave passa a voar sobre a asa, os rotores de sustentação param e travam, e o empuxo passa para o propulsor montado na cauda. Uma legenda posterior identifica a aeronave como uma plataforma de cliente em operação, e a parte final se desloca para um ambiente interno, uma câmara de névoa salina em que um VL1155 KV65 funciona sob uma névoa fina como parte da validação de fábrica.
Não há narração. A informação é carregada pelas legendas e pelo que as aeronaves realmente fazem, e é por isso que o clipe se lê como uma demonstração, e não como uma peça de vendas — e por isso os dois modelos citados na tela valem como referência para a linha inteira.
Vídeo original
Fonte: Canal oficial da T-MOTOR no YouTube
Vídeo: Integrada em plataformas VTOL reais: a propulsão da T-MOTOR entrega
O que a série VL cobre
A família de motores VTOL da série VL da T-MOTOR vai de 8.6 kg a 88.1 kg de empuxo máximo por braço em dezesseis modelos. A fabricante descreve a linha como cobrindo plataformas VTOL de cerca de 12 kg até a classe de 140–150 kg em configuração de ‘quadrotor’, com controle FOC, hélices de travamento rápido e integração CAN 2.0 no lado do ESC. Dois níveis de tensão dominam a linha: 12S na metade compacta, e 24S do VL1035 para cima.
Cada modelo é publicado como parte de um sistema de propulsão VTOL combinado — um motor VTOL da série VL, um ESC da série V e uma hélice VZ ou da série P dimensionada para ele. Esse pareamento importa mais para um sistema de propulsão VTOL do que para um multirotor comum, porque o mesmo trem de potência precisa ser eficiente em pairado e depois parar de forma limpa para o cruzeiro. Um motor VTOL da série VL que produz excelente empuxo em pairado, mas não trava a hélice, é apenas meia solução.
VL1155 KV65: a extremidade de carga pesada da série VL
O VL1155 KV65 é o modelo mostrado sob névoa salina. Seus valores publicados são 65 KV, LiPo 24S, 161 A de corrente de pico e 3300 W de potência contínua por 180 s, produzindo 57 kg de empuxo máximo por braço a partir de um motor de 1420 g que mede Ø120.5 × 60.9 mm. A T-MOTOR o combina com o ESC VL200A 24S e uma hélice VZ40 × 16.1, e recomenda o conjunto para aeronaves na classe de 90–105 kg.
Dois detalhes da página da fabricante para este motor VTOL da série VL merecem ser separados do número de empuxo de destaque. O motor traz classificação de proteção contra poeira IP45 com uma tela sobre os enrolamentos, que é exatamente o tipo de propriedade que importa para aeronaves que operam a partir de superfícies não preparadas — e é a afirmação que a sequência de névoa salina do clipe está ilustrando. O motor também reporta a temperatura do enrolamento ao controlador de voo, de modo que uma subida prolongada com carga alta não corre sem monitoramento.
VL7015 KV190: a extremidade compacta da série VL
O VL7015 KV190 fica perto da outra extremidade da linha de motores VTOL da série VL. É um motor de 12S a 190 KV, com 85 A de pico e 1600 W contínuos por 180 s, e produz 15.9 kg de empuxo máximo por braço a partir de 540 g com cabo incluído. O corpo mede Ø79.2 × 44.4 mm, e a T-MOTOR o combina com o ESC V80A e uma hélice P24 × 7.2 para plataformas quadrotor de 22–24 kg.
A diferença de porte em relação ao VL1155 é a razão de existir uma família, e não um único modelo: 880 g e cerca de 41 kg de empuxo separam os dois, e essa amplitude é o que permite a um mesmo projeto de motor VTOL da série VL cobrir tudo, de um quadrotor de levantamento de 22 kg a uma aeronave de asa composta de 90 kg.
Motores da série VL comparados
| Modelo | KV | LiPo | Empuxo máximo por braço | MTOW recomendado, quadrotor | Peso do motor | Dimensões do motor | Corrente de pico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Valores de empuxo e de corrente conforme publicados pela T-MOTOR nas próprias páginas de produto; valores de peso de decolagem conforme a página do kit de propulsão da série VL da fabricante. O peso inclui o cabo. As linhas estão ordenadas por empuxo máximo por braço.
Travamento da hélice e o ESC da série V
A sequência de transição do clipe é a afirmação mais clara do que um sistema de propulsão VTOL construído em torno de um motor VTOL da série VL precisa fazer além de produzir empuxo. Enquanto a aeronave está sobre a asa, os rotores de sustentação são peso morto e uma fonte de arrasto; uma hélice girando livremente na esteira acrescenta turbulência exatamente onde a asa precisa de fluxo de ar limpo. A resposta da fabricante é o que se chama de ‘travamento eletrônico da hélice’: o ESC mantém o rotor em um ângulo definido em vez de deixá-lo girar em rotação livre, e ajusta a corrente de retenção para corresponder à carga externa em vez de manter um valor fixo. O consumo em espera publicado para o estado travado é de cerca de 10 W.
A função de travamento também é descrita como rápida — a fabricante cita um ‘travamento em segundos’ com ângulo ajustável de 360° —, o que importa porque a aeronave precisa conseguir religar os rotores de sustentação rapidamente caso a transição tenha de ser abortada.
Ensaios de fábrica no vídeo
A sequência final de névoa salina é curta, mas específica: um VL1155 KV65 em funcionamento enquanto uma névoa fina preenche a câmara. A névoa salina é um ensaio de aceleração de corrosão, e é o complemento natural da classificação de poeira IP45 e da construção de enrolamento vedado que a fabricante publica para os modelos VL maiores. Para aeronaves que trabalham sobre a água ou a partir de faixas costeiras, é este o ensaio que decide a vida útil, e não o empuxo de pico.
O clipe também mostra pulverização de água sobre o ESC e o motor juntos, o que é coerente com a forma como a linha é vendida — como um trem de potência ‘combinado’, e não como componentes separados.
Combinar um motor da série VL ao peso de decolagem
A ordem de seleção que os dados publicados sustentam é direta. Comece pelo peso total, divida pelo número de braços de sustentação e deixe uma margem — um motor VTOL de carga pesada dimensionado exatamente no empuxo de pairado não sobra nada para uma rajada, uma transição abortada ou a falha de um braço. Os pesos de decolagem recomendados pela fabricante já incorporam essa margem, e é por isso que o VL1155 KV65, com 57 kg por braço, é recomendado para uma aeronave de 90–105 kg, e não de 228 kg.
A tensão vem em seguida, e divide a linha de forma limpa: 12S até o VL1040, e depois 14S e 24S acima dele. Peso e envelope vêm depois, e é nesses dois pontos que os modelos em destaque mais divergem — 540 g e Ø79.2 mm contra 1420 g e Ø120.5 mm. Por fim, a hélice e o ESC precisam ser tratados como parte da mesma decisão, já que os valores de empuxo publicados são medidos com o conjunto combinado, e não com hardware arbitrário.
Perguntas frequentes
Qual peso de decolagem o VL1155 KV65 atende?
A T-MOTOR recomenda o conjunto do VL1155 KV65 para aeronaves na classe de 90–105 kg. Ele produz 57 kg de empuxo máximo por braço em 24S, o que deixa a margem de pairado que um quadrotor precisa para o vento e para o caso de falha de um braço.
Qual motor da série VL serve um quadrotor de 22–24 kg?
O VL7015 KV190 é o modelo que a fabricante recomenda para essa classe. Produz 15.9 kg de empuxo máximo por braço em 12S, pesa 540 g com cabo incluído e é fornecido como conjunto com o ESC V80A e uma hélice P24 × 7.2.
O que separa um motor VTOL da série VL de um motor multirotor convencional?
O travamento da hélice. Um motor multirotor convencional é otimizado apenas para produzir empuxo; um motor VTOL da série VL precisa produzir empuxo em pairado e depois manter a hélice imóvel durante o cruzeiro, e é por isso que a linha é publicada junto com os ESCs da série V e com hélices correspondentes.
Um sistema de propulsão VTOL da série VL inclui a hélice?
O motor e o ESC são vendidos como um ‘conjunto combinado’. A hélice é dimensionada e ensaiada com esse conjunto — VZ40 × 16.1 para o VL1155, P24 × 7.2 para o VL7015 — e é pedida separadamente.
Explorar a série VL na ToBMS
Todos os dezesseis modelos abordados neste artigo são publicados com especificações completas e podem ser comparados lado a lado:
- Motor para drone VTOL T-Motor VL5009 KV275
- Motor para drone VTOL T-Motor VL6011 KV180
- Motor para drone VTOL T-Motor VL6013 KV210
- Motor para drone VTOL T-Motor VL7015 KV190
- Motor para drone VTOL T-Motor VL8015 KV170
- Motor para drone VTOL T-Motor VL8018 KV180
- Motor para drone VTOL T-Motor VL8020 KV170
- Motor para drone VTOL T-Motor VL8022 KV170
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1028 KV190
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1032 KV180
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1035 KV150
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1040 KV150
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1155 KV65
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1165 KV60
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1180 KV60
- Motor para drone VTOL T-Motor VL1380 KV60
A linha inteira está na categoria Motores para drones e é arquivada sob Drone VTOL. Os modelos podem ser filtrados por empuxo, tensão e envelope em Seleção, ou colocados frente a frente em Comparar produtos.
Sobre a T-Motor
A T-Motor desenvolve motores brushless, ESCs e hélices para aeronaves não tripuladas, com linhas que cobrem plataformas multirotor, de asa fixa e VTOL. A linha de motores VTOL da série VL é a linha VTOL da empresa, e a fabricante publica conjuntos combinados de motor, ESC e hélice em vez de motores isolados.
Conclusão
O clipe tem apenas 65 segundos, mas defende a linha de motores VTOL da série VL melhor do que uma ficha de especificações consegue: dois modelos citados pelo nome, um em cada extremidade da linha, um voando e outro sendo ensaiado segundo padrões que beiram a destruição. O VL1155 KV65 e o VL7015 KV190 estão separados por 880 g e 41 kg de empuxo, e os dezesseis modelos entre eles e em torno deles cobrem um sistema de propulsão VTOL de um quadrotor de 12 kg até a classe de 140–150 kg. Para quem dimensiona um trem de potência VTOL, os valores publicados de peso de decolagem são a via mais rápida de entrada na linha, e os conjuntos combinados de ESC e hélice não são acessórios opcionais — são a forma como o empuxo publicado é medido.
