T-MOTOR construit sa gamme de moteurs VTOL de la série VL autour d’une seule tâche : soulever des cellules VTOL qui doivent passer du vol stationnaire vertical à la croisière portée par la voilure. Ce clip de 65 secondes, tiré de la chaîne du fabricant lui-même, montre la gamme montée sur des appareils en service plutôt que posée sur un banc d’essai, et deux modèles apparaissent à l’écran nommément — le Moteur drone VTOL T-Motor VL1155 KV65 pendant un essai au brouillard salin, et le Moteur drone VTOL T-Motor VL7015 KV190 comme élément d’un ensemble de propulsion complet avec son ESC et son hélice. À eux deux, ils encadrent la famille : 57 kg de poussée par bras à une extrémité, 15.9 kg à l’autre.
Le reste de cet article passe en revue ce que montre le clip, la place qu’occupent les deux modèles vedettes à l’intérieur de la gamme, et la façon dont les valeurs publiées se traduisent en masse au décollage de la cellule.
Ce que montre la vidéo
Le clip s’ouvre sur un VL7015 KV190 monté avec un ESC de la série V et une hélice VZ en fibre de carbone, puis enchaîne sur un appareil à voilure composée qui décolle depuis un rivage et s’installe en croisière. Une légende, au milieu du clip, marque la transition : une fois la cellule portée par sa voilure, les rotors de sustentation s’arrêtent et se verrouillent, et la poussée passe au propulseur monté en queue. Une légende ultérieure identifie l’appareil comme une plate-forme client en service, et la séquence finale se déplace en intérieur, dans une chambre au brouillard salin où un VL1155 KV65 tourne sous une brume fine dans le cadre de la validation en usine.
Il n’y a aucune narration. L’information est portée par les légendes et par ce que les appareils font réellement, ce qui fait que le clip se lit comme une démonstration plutôt que comme un argumentaire — et c’est pourquoi les deux modèles nommés à l’écran méritent d’être pris comme points d’ancrage de toute la gamme.
Vidéo originale
Source : chaîne YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
Vidéo : Intégrée à de vraies plates-formes VTOL : la propulsion T-MOTOR à l’épreuve
Ce que couvre la série VL
La famille de moteurs VTOL de la série VL de T-MOTOR s’étend de 8.6 kg à 88.1 kg de poussée maximale par bras sur seize modèles. Le fabricant décrit la gamme comme couvrant des plates-formes VTOL d’environ 12 kg jusqu’à la classe 140–150 kg en configuration quadrirotor, avec commande FOC, hélices à verrouillage rapide et intégration CAN 2.0 du côté de l’ESC. Deux niveaux de tension dominent la gamme : le 12S sur la moitié compacte, et le 24S à partir du VL1035.
Chaque modèle est publié comme élément d’un système de propulsion VTOL assorti — un moteur VTOL de la série VL, un ESC de la série V et une hélice VZ ou de la série P dimensionnée pour lui. Cet appariement compte davantage pour un système de propulsion VTOL que pour un multirotor ordinaire, parce que la même chaîne de puissance doit être efficace en vol stationnaire puis s’arrêter proprement pour la croisière. Un moteur VTOL de la série VL qui produit une excellente poussée en vol stationnaire mais ne verrouille pas son hélice n’est qu’une demi-solution.
VL1155 KV65 : l’extrémité forte charge de la série VL
Le VL1155 KV65 est le modèle montré sous brouillard salin. Ses valeurs publiées sont 65 KV, LiPo 24S, 161 A de courant de crête et 3300 W de puissance continue sur 180 s, produisant 57 kg de poussée maximale par bras à partir d’un moteur de 1420 g mesurant Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR l’associe à l’ESC VL200A 24S et à une hélice VZ40 × 16.1, et recommande l’ensemble pour des cellules de la classe 90–105 kg.
Deux détails de la page du fabricant pour ce moteur VTOL de la série VL méritent d’être séparés du chiffre de poussée vedette. Le moteur porte un indice de protection contre la poussière IP45 avec une grille sur le bobinage, ce qui est exactement le type de propriété qui compte pour des appareils travaillant depuis des surfaces non préparées — et c’est l’affirmation que la séquence au brouillard salin du clip illustre. Le moteur renvoie aussi la température de bobinage au contrôleur de vol, si bien qu’une montée prolongée à forte charge ne se déroule pas sans surveillance.
VL7015 KV190 : l’extrémité compacte de la série VL
Le VL7015 KV190 se situe près de l’autre extrémité de la gamme de moteurs VTOL de la série VL. C’est un moteur 12S à 190 KV, donné pour 85 A en crête et 1600 W en continu sur 180 s, et il produit 15.9 kg de poussée maximale par bras à partir de 540 g câble compris. Le corps mesure Ø79.2 × 44.4 mm, et T-MOTOR l’associe à l’ESC V80A et à une hélice P24 × 7.2 pour des quadrirotors de 22–24 kg.
L’écart de taille face au VL1155 est la raison d’être d’une famille plutôt que d’un modèle unique : 880 g et environ 41 kg de poussée séparent les deux, et c’est cette amplitude qui permet à une même conception de moteur VTOL de la série VL de couvrir tout, du quadrirotor de relevé de 22 kg à l’appareil à voilure composée de 90 kg.
Moteurs de la série VL comparés
| Modèle | KV | LiPo | Poussée max. par bras | MTOW recommandé, quadrirotor | Masse du moteur | Encombrement | Courant de crête |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Valeurs de poussée et de courant telles que publiées par T-MOTOR sur ses propres pages produit ; valeurs de masse au décollage issues de la page du kit de propulsion série VL du fabricant. La masse inclut le câble. Les lignes sont classées par poussée maximale par bras.
Verrouillage de l’hélice et ESC de la série V
La séquence de transition du clip est l’énoncé le plus clair de ce qu’un système de propulsion VTOL construit autour d’un moteur VTOL de la série VL doit faire au-delà de la production de poussée. Tant que l’appareil est porté par sa voilure, les rotors de sustentation sont une masse morte et une source de traînée ; une hélice qui tourne librement dans le sillage ajoute des turbulences précisément là où la voilure a besoin d’un écoulement propre. La réponse du fabricant est le verrouillage électronique de l’hélice : l’ESC maintient le rotor à un angle défini au lieu de le laisser tourner en moulinet, et il ajuste le courant de maintien à la charge extérieure plutôt que de tenir une valeur fixe. La consommation en veille publiée pour l’état verrouillé est d’environ 10 W.
La fonction de verrouillage est aussi décrite comme rapide — le fabricant annonce un verrouillage en quelques secondes avec un angle réglable sur 360° — ce qui compte parce que l’appareil doit pouvoir relancer ses rotors de sustentation rapidement si la transition doit être interrompue.
Essais en usine dans le clip
La séquence finale au brouillard salin est courte mais précise : un VL1155 KV65 qui tourne pendant qu’une brume fine remplit la chambre. Le brouillard salin est un essai d’accélération de la corrosion, et c’est le complément naturel de l’indice de protection contre la poussière IP45 et de la construction de bobinage étanche que le fabricant publie pour les plus grands modèles VL. Pour des appareils qui travaillent au-dessus de l’eau ou depuis des bandes côtières, c’est cet essai qui décide de la durée de service, et non la poussée de pointe.
Le clip montre aussi une projection d’eau sur l’ESC et le moteur ensemble, ce qui est cohérent avec la façon dont la gamme est vendue — comme une chaîne de puissance assortie plutôt que comme des composants séparés.
Accorder un moteur de la série VL à la masse au décollage
L’ordre de sélection que les données publiées appuient est simple. Partir de la masse totale, la diviser par le nombre de bras de sustentation, et laisser une marge — un moteur VTOL de forte charge dimensionné exactement à la poussée de vol stationnaire n’a plus rien pour une rafale, une transition interrompue ou un bras défaillant. Les masses au décollage recommandées par le fabricant intègrent déjà cette marge, ce qui explique pourquoi le VL1155 KV65 à 57 kg par bras est recommandé pour une cellule de 90–105 kg plutôt que pour une de 228 kg.
La tension vient ensuite, et elle partage la gamme nettement : le 12S jusqu’au VL1040, puis le 14S et le 24S au-dessus. La masse et l’encombrement suivent, et c’est là que les deux modèles vedettes divergent le plus — 540 g et Ø79.2 mm contre 1420 g et Ø120.5 mm. Enfin, l’hélice et l’ESC doivent entrer dans la même décision, puisque les valeurs de poussée publiées sont mesurées avec l’ensemble assorti et non avec du matériel quelconque.
Questions fréquentes
Quelle masse au décollage convient au VL1155 KV65 ?
T-MOTOR recommande l’ensemble VL1155 KV65 pour des cellules de la classe 90–105 kg. Il produit 57 kg de poussée maximale par bras en 24S, ce qui laisse la marge de vol stationnaire dont un quadrirotor a besoin pour le vent et pour le cas d’un bras défaillant.
Quel moteur de la série VL convient à un quadrirotor de 22–24 kg ?
Le VL7015 KV190 est le modèle que le fabricant recommande pour cette classe. Il produit 15.9 kg de poussée maximale par bras en 12S, pèse 540 g câble compris, et est livré en ensemble avec l’ESC V80A et une hélice P24 × 7.2.
Qu’est-ce qui distingue un moteur VTOL de la série VL d’un moteur de multirotor classique ?
Le verrouillage de l’hélice. Un moteur de multirotor classique est optimisé uniquement pour produire de la poussée ; un moteur VTOL de la série VL doit produire de la poussée en vol stationnaire puis maintenir son hélice immobile pendant la croisière, ce qui explique pourquoi la gamme est publiée avec les ESC de la série V et des hélices assorties.
Un système de propulsion VTOL de la série VL comprend-il l’hélice ?
Le moteur et l’ESC sont vendus comme un ensemble assorti. L’hélice est dimensionnée et testée avec cet ensemble — VZ40 × 16.1 pour le VL1155, P24 × 7.2 pour le VL7015 — et se commande séparément.
Explorer la série VL sur ToBMS
Les seize modèles couverts dans cet article sont publiés avec leurs spécifications complètes et peuvent être comparés côte à côte :
- Moteur drone VTOL T-Motor VL5009 KV275
- Moteur drone VTOL T-Motor VL6011 KV180
- Moteur drone VTOL T-Motor VL6013 KV210
- Moteur drone VTOL T-Motor VL7015 KV190
- Moteur drone VTOL T-Motor VL8015 KV170
- Moteur drone VTOL T-Motor VL8018 KV180
- Moteur drone VTOL T-Motor VL8020 KV170
- Moteur drone VTOL T-Motor VL8022 KV170
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1028 KV190
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1032 KV180
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1035 KV150
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1040 KV150
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1155 KV65
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1165 KV60
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1180 KV60
- Moteur drone VTOL T-Motor VL1380 KV60
Toute la gamme se trouve dans la catégorie Moteurs pour drones et est classée sous Drone VTOL. Les modèles peuvent être filtrés par poussée, tension et encombrement dans Sélection, ou confrontés directement dans Comparaison.
À propos de T-Motor
T-Motor développe des moteurs brushless, des ESC et des hélices pour aéronefs sans pilote, avec des gammes couvrant les plates-formes multirotor, à voilure fixe et VTOL. La ligne de moteurs VTOL de la série VL est sa gamme VTOL, et le fabricant publie des ensembles moteur, ESC et hélice assortis plutôt que des moteurs isolés.
Conclusion
Le clip ne dure que 65 secondes, mais il plaide pour la gamme de moteurs VTOL de la série VL mieux qu’une fiche de spécifications ne saurait le faire : deux modèles nommés, un à chaque extrémité de la gamme, l’un en vol et l’autre soumis à des normes d’essai voisines de la destruction. Le VL1155 KV65 et le VL7015 KV190 sont séparés par 880 g et 41 kg de poussée, et les seize modèles entre et autour d’eux couvrent un système de propulsion VTOL allant d’un quadrirotor de 12 kg à la classe 140–150 kg. Pour qui dimensionne une chaîne de puissance VTOL, les valeurs de masse au décollage publiées sont la voie d’entrée la plus rapide dans la gamme, et les ensembles ESC et hélice assortis ne sont pas des accessoires facultatifs — c’est ainsi que la poussée publiée est mesurée.
