T-MOTOR articula la gama de motores VTOL de la serie VL en torno a un único cometido: elevar aeronaves VTOL que tienen que pasar del vuelo estacionario vertical al crucero sustentado por el ala. Este clip de 65 segundos, publicado en el canal del propio fabricante, muestra la gama montada en aeronaves que trabajan y no reposando sobre un banco de pruebas, y en pantalla aparecen dos modelos citados con nombre propio: el Motor para dron VTOL T-Motor VL1155 KV65 durante un ensayo de niebla salina, y el Motor para dron VTOL T-Motor VL7015 KV190 como parte de un conjunto de propulsión completo con ESC y hélice incluidos. Entre los dos acotan la familia: 57 kg de empuje por brazo en un extremo y 15.9 kg en el otro.
El resto del artículo repasa lo que muestra el clip, el lugar que ocupan los dos modelos protagonistas dentro de la gama y de qué forma se corresponden las cifras publicadas con la masa al despegue de la aeronave.
Lo que muestra el vídeo
El clip arranca con un VL7015 KV190 montado con un ESC de la serie V y una hélice VZ de fibra de carbono, y salta después a una aeronave de ala compuesta que despega desde una orilla y se asienta en crucero. Un rótulo a mitad del clip marca la transición: una vez que la aeronave vuela sobre el ala, los rotores de sustentación se detienen y se bloquean, y el empuje pasa al propulsor montado en cola. Un rótulo posterior identifica la aeronave como una plataforma de un cliente en servicio, y el tramo final se traslada al interior, a una cámara de niebla salina donde un VL1155 KV65 gira bajo una niebla fina como parte de la validación de fábrica.
No hay locución. La información la llevan los rótulos y lo que las aeronaves hacen de verdad, que es la razón de que el clip se lea como una demostración y no como un argumento de venta, y de que los dos modelos nombrados en pantalla merezcan tomarse como los dos puntos de referencia de toda la gama.
Vídeo original
Fuente: canal de YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
Vídeo: Integrada en plataformas VTOL reales: la propulsión de T-MOTOR cumple
Qué cubre la serie VL
La familia de motores VTOL de la serie VL de T-MOTOR abarca de 8.6 kg a 88.1 kg de empuje máximo por brazo a lo largo de dieciséis modelos. El fabricante describe la gama como una cobertura de plataformas VTOL desde unos 12 kg hasta la clase de 140–150 kg en configuración quadrotor, con control FOC, hélices de bloqueo rápido e integración CAN 2.0 en el lado del ESC. Dos niveles de tensión dominan la gama: 12S en la mitad compacta y 24S desde el VL1035 hacia arriba.
Cada modelo se publica como parte de un sistema de propulsión VTOL conjunto: un motor VTOL de la serie VL, un ESC de la serie V y una hélice VZ o de la serie P dimensionada para él. Ese emparejamiento importa más en un sistema de propulsión VTOL que en un multirotor corriente, porque la misma cadena de potencia tiene que ser eficiente en vuelo estacionario y después detenerse limpiamente para el crucero. Un motor VTOL de la serie VL que produce un empuje de vuelo estacionario excelente pero no bloquea la hélice es solo media solución.
VL1155 KV65: el extremo de gran carga de la serie VL
El VL1155 KV65 es el modelo que aparece bajo niebla salina. Las cifras publicadas son 65 KV, LiPo de 24S, 161 A de corriente de pico y 3300 W de potencia continua en 180 s, con 57 kg de empuje máximo por brazo desde un motor de 1420 g que mide Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR lo empareja con el ESC VL200A de 24S y una hélice VZ40 × 16.1, y recomienda el conjunto para aeronaves de la clase de 90–105 kg.
Dos detalles de la página del fabricante para este motor VTOL de la serie VL merecen separarse de la cifra destacada de empuje. El motor lleva una clasificación de protección contra el polvo IP45 con una malla sobre el bobinado, que es justamente el tipo de propiedad que importa en aeronaves que operan desde superficies no preparadas, y es la afirmación que ilustra la secuencia de niebla salina del clip. El motor también devuelve la temperatura del bobinado al controlador de vuelo, de modo que un ascenso prolongado con carga alta no transcurre sin vigilancia.
VL7015 KV190: el extremo compacto de la serie VL
El VL7015 KV190 se sitúa cerca del otro extremo de la gama de motores VTOL de la serie VL. Es un motor de 12S a 190 KV, con 85 A de pico y 1600 W continuos en 180 s, y produce 15.9 kg de empuje máximo por brazo desde 540 g con cable incluido. El cuerpo mide Ø79.2 × 44.4 mm, y T-MOTOR lo empareja con el ESC V80A y una hélice P24 × 7.2 para plataformas quadrotor de 22–24 kg.
El salto de tamaño frente al VL1155 es la razón de tener una familia y no un modelo único: 880 g y unos 41 kg de empuje separan los dos, y ese intervalo es lo que permite que un mismo diseño de motor VTOL de la serie VL cubra desde un quadrotor de cartografía de 22 kg hasta una aeronave de ala compuesta de 90 kg.
Motores de la serie VL comparados
| Modelo | KV | LiPo | Empuje máx. por brazo | MTOW recomendado, quadrotor | Peso del motor | Tamaño del motor | Corriente de pico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Cifras de empuje y corriente según las publica T-MOTOR en las páginas de producto de la casa; cifras de masa al despegue según la página del kit de propulsión de la serie VL del fabricante. El peso incluye el cable. Las filas se ordenan por empuje máximo por brazo.
Bloqueo de la hélice y el ESC de la serie V
La secuencia de transición del clip es la formulación más clara de lo que un sistema de propulsión VTOL construido en torno a un motor VTOL de la serie VL tiene que hacer además de producir empuje. Mientras la aeronave va sobre el ala, los rotores de sustentación son peso muerto y una fuente de resistencia; una hélice girando libre en la estela añade turbulencia justo donde el ala necesita flujo limpio. La respuesta del fabricante es el bloqueo electrónico de la hélice: el ESC mantiene el rotor en un ángulo fijado en lugar de dejarlo girar en molinete, y ajusta la corriente de retención para igualar la carga exterior en vez de mantener un valor fijo. El consumo en reposo publicado para el estado bloqueado ronda los 10 W.
La función de bloqueo se describe además como rápida — el fabricante cita un bloqueo en cuestión de segundos con un ángulo ajustable de 360° —, lo que importa porque la aeronave tiene que poder rearrancar los rotores de sustentación con rapidez si la transición debe abortarse.
Ensayos de fábrica en el clip
La secuencia final de niebla salina es breve pero concreta: un VL1155 KV65 en marcha mientras una niebla fina llena la cámara. La niebla salina es un ensayo de aceleración de la corrosión, y es el complemento natural de la clasificación IP45 contra el polvo y de la construcción de bobinado sellado que el fabricante publica para los modelos VL más grandes. Para aeronaves que trabajan sobre el agua o desde franjas costeras, este es el ensayo que decide la vida útil, y no el empuje de pico.
El clip muestra además pulverización de agua sobre el ESC y el motor al mismo tiempo, lo que resulta coherente con la forma en que se vende la gama: como una cadena de potencia conjunta y no como componentes separados.
Ajustar un motor de la serie VL a la masa al despegue
El orden de selección que sostienen los datos publicados es sencillo. Hay que partir de la masa total en orden de vuelo, dividirla por el número de brazos de sustentación y dejar margen: un motor VTOL de gran carga dimensionado justo en el empuje de vuelo estacionario no reserva nada para una racha de viento, una transición abortada o la pérdida de un brazo. Las masas al despegue recomendadas por el fabricante ya incorporan ese margen, que es la razón de que el VL1155 KV65 con 57 kg por brazo se recomiende para una aeronave de 90–105 kg y no de 228 kg.
La tensión va después, y divide la gama con limpieza: 12S hasta el VL1040, y 14S y 24S por encima. El peso y la envolvente vienen a continuación, y es ahí donde los dos modelos protagonistas más se separan: 540 g y Ø79.2 mm frente a 1420 g y Ø120.5 mm. Por último, la hélice y el ESC tienen que tomarse como parte de la misma decisión, porque las cifras de empuje publicadas se miden con el conjunto emparejado y no con hardware arbitrario.
Preguntas frecuentes
¿Para qué masa al despegue conviene el VL1155 KV65?
T-MOTOR recomienda el conjunto VL1155 KV65 para aeronaves de la clase de 90–105 kg. Produce 57 kg de empuje máximo por brazo a 24S, lo que deja el margen de vuelo estacionario que un quadrotor necesita para el viento y para el caso de pérdida de un brazo.
¿Qué motor de la serie VL encaja en un quadrotor de 22–24 kg?
El VL7015 KV190 es el modelo que el fabricante recomienda para esa clase. Produce 15.9 kg de empuje máximo por brazo a 12S, pesa 540 g con cable incluido y se suministra como conjunto con el ESC V80A y una hélice P24 × 7.2.
¿Qué separa un motor VTOL de la serie VL de un motor multirotor convencional?
El bloqueo de la hélice. Un motor multirotor convencional está optimizado solo para producir empuje; un motor VTOL de la serie VL tiene que producir empuje en vuelo estacionario y después mantener la hélice quieta durante el crucero, que es la razón de que la gama se publique junto con ESC de la serie V y hélices emparejadas.
¿Incluye la hélice un sistema de propulsión VTOL de la serie VL?
El motor y el ESC se venden como un conjunto emparejado. La hélice se dimensiona y se ensaya con ese conjunto — VZ40 × 16.1 para el VL1155, P24 × 7.2 para el VL7015 — y se pide por separado.
Descubrir la serie VL en ToBMS
Los dieciséis modelos tratados en este artículo se publican con especificaciones completas y pueden compararse entre sí:
- Motor para dron VTOL T-Motor VL5009 KV275
- Motor para dron VTOL T-Motor VL6011 KV180
- Motor para dron VTOL T-Motor VL6013 KV210
- Motor para dron VTOL T-Motor VL7015 KV190
- Motor para dron VTOL T-Motor VL8015 KV170
- Motor para dron VTOL T-Motor VL8018 KV180
- Motor para dron VTOL T-Motor VL8020 KV170
- Motor para dron VTOL T-Motor VL8022 KV170
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1028 KV190
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1032 KV180
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1035 KV150
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1040 KV150
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1155 KV65
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1165 KV60
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1180 KV60
- Motor para dron VTOL T-Motor VL1380 KV60
Toda la gama se encuentra en la categoría Motores para drones y está clasificada bajo Dron VTOL. Los modelos pueden filtrarse por empuje, tensión y envolvente en Selección, o enfrentarse entre sí en Comparar productos.
Acerca de T-Motor
T-Motor desarrolla motores brushless, ESC y hélices para aeronaves no tripuladas, con gamas que cubren plataformas multirotor, de ala fija y VTOL. La línea de motores VTOL de la serie VL es la gama VTOL de la casa, y el fabricante publica conjuntos emparejados de motor, ESC y hélice en lugar de motores independientes.
Conclusión
El clip dura solo 65 segundos, pero defiende la gama de motores VTOL de la serie VL mejor de lo que puede hacerlo una hoja de especificaciones: dos modelos citados con nombre propio, uno en cada extremo de la gama, uno volando y otro sometido a ensayo con criterios rayanos en la destrucción. El VL1155 KV65 y el VL7015 KV190 están separados por 880 g y 41 kg de empuje, y los dieciséis modelos que hay entre ambos y en torno a ellos cubren un sistema de propulsión VTOL desde un quadrotor de 12 kg hasta la clase de 140–150 kg. Para quien dimensiona una cadena de potencia VTOL, las cifras de masa al despegue publicadas son la vía más rápida de entrada en la gama, y los conjuntos emparejados de ESC y hélice no son extras opcionales: son la forma en que se mide el empuje publicado.
