ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan Cobot
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)48
Daya Nominal (W)442
Torsi Nominal (Nm)18
Arus Nominal (A)10.7
Kecepatan Nominal (rpm)235
Torsi Puncak (Nm)53
Arus Puncak (A)31.9
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)320
Rasio Reduksi9:1
Berat (g)940
Diameter (mm)98
Panjang (mm)61.7
Pasangan Kutub21
KV (rpm/V)60
Resistansi Antar Fasa (mΩ)248
Induktansi Antar Fasa (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 9:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 53 N·m dan torsi kontinu 18 N·m pada 48 V, dengan KV 60 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars GL100 KV10 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL100 KV10 Motor Gimbal

CubeMars GL100 KV10 adalah motor gimbal terbesar dalam seri GL, memberi torsi puncak 7.7 Nm dan torsi nominal 3 Nm untuk muatan kamera berat. Unit direct-drive 107 mm dan 698 g pada 24 V ini menstabilkan gimbal kelas sinema.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 41Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 2.9Kecepatan Nominal (rpm) 130
Detail
CubeMars DW20 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW20 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air DW20 mengeluarkan gaya dorong 20 kgf dari daya nominal 910 W pada 48 V. Konstruksi tersegel 152 mm dan 1.63 kg ini menyasar platform ROV berat dan tugas manipulasi bawah air.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 910Berat (g) 1630Diameter (mm) 152Panjang (mm) 182
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal

GL30 KV290 adalah motor gimbal ultralight 41 g dengan torsi puncak 0.28 Nm dalam rangka 34.5 mm. Dirancang untuk sistem 12 V, motor ini menghadirkan stabilisasi direct-drive yang presisi untuk gimbal kamera kompak.

Tegangan Nominal (V) 12Daya Nominal (W) 16Torsi Nominal (Nm) 0.08Arus Nominal (A) 2.13Kecepatan Nominal (rpm) 1990
Detail
CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal

Motor gimbal GL80 KV30 menangani torsi puncak 2.9 Nm dan torsi nominal 1 Nm dengan daya nominal 48 W pada 24 V. Bermassa 312 g dengan stator 87 mm, motor ini menggerakkan sumbu gimbal sedang hingga besar dengan presisi yang halus.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 48Torsi Nominal (Nm) 1Arus Nominal (A) 2.8Kecepatan Nominal (rpm) 450
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars GL35 KV100 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL35 KV100 Motor Gimbal

Motor gimbal CubeMars GL35 mengeluarkan torsi puncak 0.46 Nm dan torsi nominal 0.15 Nm dengan massa hanya 90 g. Unit direct-drive 41.8 mm ini menawarkan torsi cogging rendah untuk gimbal kecil dan aplikasi pengarahan yang memerlukan gerak halus.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 13Torsi Nominal (Nm) 0.15Arus Nominal (A) 1.3Kecepatan Nominal (rpm) 815
Detail
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

Aktuator planetari poros berongga AKH70-48 V1.0 memberi torsi puncak 222 Nm dan torsi nominal 74 Nm melalui reducer 48:1 pada 48 V. Bermassa 1.4 kg dengan jalur kabel tembus, aktuator ini menggerakkan robot berkaki berat, penggerak AGV, dan modul sendi besar.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 217Torsi Nominal (Nm) 74Arus Nominal (A) 6Kecepatan Nominal (rpm) 28
Detail
CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless

Motor torsi frameless CubeMars RI30 KV260 memuat torsi puncak 0.23 Nm dan torsi nominal 0.076 Nm dalam paket 38 mm dan 40 g. Rating dayanya 33 W pada 24 V, cocok untuk modul sendi kompak, lengan robot kolaboratif, dan perangkat rehabilitasi yang memerlukan torsi yang halus dan presisi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33Torsi Nominal (Nm) 0.076Arus Nominal (A) 1.98Kecepatan Nominal (rpm) 4110
Detail
CubeMars SW12 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars SW12 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air CubeMars SW12 memberi gaya dorong 12 kgf atau lebih dengan daya nominal 520 W pada 48 V. Bermassa 1.18 kg, thruster ini menawarkan propulsi yang efisien dan tahan korosi untuk ROV kelas inspeksi.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 520Berat (g) 1180Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 151.5
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Panduan memilih motor BLDC untuk robot rehabilitasi: torsi nominal, rasio reduks···

Baca Selengkapnya →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →
Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk sendi robot humanoid: jendela torsi, rasio reduksi, kecepatan s···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →
Aktuator AK10-9 & AK80-64 Mendukung Riset Rehabilitasi Atrofi Otot 00:51

Aktuator AK10-9 & AK80-64 Mendukung Riset Rehabilitasi Atrofi Otot

Université de Sherbrooke memakai aktuator CubeMars AK10-9 dan AK80-64 untuk···

Tonton →
Aktuator CubeMars AK60-6 & AK10-9 Menggerakkan Rover Swerve Drive SuRover 02:53

Aktuator CubeMars AK60-6 & AK10-9 Menggerakkan Rover Swerve Drive SuRover

Tim SuRover membangun rover swerve-drive dengan aktuator CubeMars AK60-6 dan AK1···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

Aktuator planetari poros berongga AKH70-48 V1.0 memberi torsi puncak 222 Nm dan torsi nominal 74 Nm melalui reducer 48:1 pada 48 V. Bermassa 1.4 kg dengan jalur kabel tembus, aktuator ini menggerakkan robot berkaki berat, penggerak AGV, dan modul sendi besar.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 217Torsi Nominal (Nm) 74Arus Nominal (A) 6Kecepatan Nominal (rpm) 28
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 176Torsi Nominal (Nm) 24Arus Nominal (A) 4.5Kecepatan Nominal (rpm) 70
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik

AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 368Torsi Nominal (Nm) 9Arus Nominal (A) 12Kecepatan Nominal (rpm) 390
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang