ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars
Tiongkok

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonModul SendiLengan CobotAGVRobot Berkaki Empat
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)48
Daya Nominal (W)245
Torsi Nominal (Nm)26
Arus Nominal (A)6.5
Kecepatan Nominal (rpm)90
Torsi Puncak (Nm)78
Arus Puncak (A)19.5
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)105
Rasio Reduksi16:1
Berat (g)879
Diameter (mm)90
Panjang (mm)60.5
Pasangan Kutub21
KV (rpm/V)41
Resistansi Antar Fasa (mΩ)0.56
Induktansi Antar Fasa (μH)0.6
Backlash (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 16:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 78 N·m dan torsi kontinu 26 N·m pada 48 V, dengan KV 41 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars RO40 KV140 Lite Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO40 KV140 Lite Motor Torsi Frameless

RO40 KV140 Lite adalah motor torsi frameless 60 g dengan torsi puncak 0.6 Nm dan torsi nominal 0.2 Nm dalam format kompak 46 mm. Rating dayanya 51 W pada 24 V, dan motor ini menghadirkan gerak direct-drive yang responsif untuk sendi robot ringan.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 51Torsi Nominal (Nm) 0.2Arus Nominal (A) 2.85Kecepatan Nominal (rpm) 2450
Detail
CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless

RO60 KV115 Standard memberi torsi puncak 2.4 Nm dan torsi nominal 0.8 Nm dengan daya nominal 352 W pada 48 V, serta berputar hingga 5520 rpm tanpa beban. Platform frameless 74 mm dan 248 g yang dirancang ulang ini menawarkan adaptabilitas tinggi untuk sendi robot humanoid dan berkaki empat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 352Torsi Nominal (Nm) 0.8Arus Nominal (A) 8.5Kecepatan Nominal (rpm) 4200
Detail
CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-64 memasang motor KV80 pada reducer planetari 64:1, menghasilkan torsi puncak 120 Nm dan torsi nominal 48 Nm dalam bodi 850 g. Mendukung 24/48 V, aktuator ini menyasar sendi berbeban tinggi pada robot berkaki dan manipulator berat.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 220Torsi Nominal (Nm) 48Arus Nominal (A) 7Kecepatan Nominal (rpm) 23/48
Detail
CubeMars GL35 KV100 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL35 KV100 Motor Gimbal

Motor gimbal CubeMars GL35 mengeluarkan torsi puncak 0.46 Nm dan torsi nominal 0.15 Nm dengan massa hanya 90 g. Unit direct-drive 41.8 mm ini menawarkan torsi cogging rendah untuk gimbal kecil dan aplikasi pengarahan yang memerlukan gerak halus.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 13Torsi Nominal (Nm) 0.15Arus Nominal (A) 1.3Kecepatan Nominal (rpm) 815
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars DW15 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW15 Thruster Bawah Air

Thruster CubeMars DW15 memberi gaya dorong 15 kgf dengan daya nominal 750 W pada 48 V dalam bodi 131 mm dan 1.26 kg. Dibuat untuk misi ROV yang menuntut, thruster ini menyeimbangkan gaya dorong, efisiensi, dan daya tahan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 750Berat (g) 1260Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 174.5
Detail
CubeMars DW25 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 adalah thruster DW unggulan dengan gaya dorong 25 kgf dan daya nominal 1315 W pada 48 V. Unit 1.79 kg ini memberi propulsi yang kuat dan andal untuk ROV besar serta kendaraan bawah air berat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 1315Berat (g) 1790Diameter (mm) 152Panjang (mm) 191
Detail
CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless

Motor torsi frameless CubeMars RI30 KV260 memuat torsi puncak 0.23 Nm dan torsi nominal 0.076 Nm dalam paket 38 mm dan 40 g. Rating dayanya 33 W pada 24 V, cocok untuk modul sendi kompak, lengan robot kolaboratif, dan perangkat rehabilitasi yang memerlukan torsi yang halus dan presisi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33Torsi Nominal (Nm) 0.076Arus Nominal (A) 1.98Kecepatan Nominal (rpm) 4110
Detail
CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 motor gimbal memberi torsi puncak 1.5 Nm dan torsi nominal 0.6 Nm pada massa hanya 276 g. Desain cogging rendah dan stator 24N28P menghasilkan stabilisasi kamera yang halus dan mantap untuk sistem gimbal kelas atas.

Tegangan Nominal (V) 24Torsi Nominal (Nm) 0.6Arus Nominal (A) 1.54Kecepatan Nominal (rpm) 319Torsi Puncak (Nm) 1.5
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Panduan memilih motor BLDC untuk robot rehabilitasi: torsi nominal, rasio reduks···

Baca Selengkapnya →
Cara memilih modul sendi: lima aktuator CubeMars dari 190 g hingga 1.4 kg

Cara memilih modul sendi: lima aktuator CubeMars dari 190 g hingga 1.4 kg

Panduan memilih modul sendi: lima aktuator CubeMars 190 g hingga 1.4 kg dibandin···

Baca Selengkapnya →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 176Torsi Nominal (Nm) 24Arus Nominal (A) 4.5Kecepatan Nominal (rpm) 70
Detail
CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-64 memasang motor KV80 pada reducer planetari 64:1, menghasilkan torsi puncak 120 Nm dan torsi nominal 48 Nm dalam bodi 850 g. Mendukung 24/48 V, aktuator ini menyasar sendi berbeban tinggi pada robot berkaki dan manipulator berat.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 220Torsi Nominal (Nm) 48Arus Nominal (A) 7Kecepatan Nominal (rpm) 23/48
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik

AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 50Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 2.7Kecepatan Nominal (rpm) 370
Detail
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang