ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Aplikasi
Robot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan CobotRobot HumanoidEksoskeleton
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)24/48
Daya Nominal (W)230
Torsi Nominal (Nm)8.3
Arus Nominal (A)7.2
Kecepatan Nominal (rpm)148/310
Torsi Puncak (Nm)24.8
Arus Puncak (A)23.2
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)240/480
Rasio Reduksi10:1
Berat (g)621
Diameter (mm)89
Panjang (mm)50.25
Pasangan Kutub21
KV (rpm/V)100
Resistansi Antar Fasa (mΩ)272
Induktansi Antar Fasa (μH)113
Backlash (°)0.2
Ke (V/krpm)11.2
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 10:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 24.8 N·m dan torsi kontinu 8.3 N·m pada 24/48 V, dengan KV 100 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless

RO60 KV115 Standard memberi torsi puncak 2.4 Nm dan torsi nominal 0.8 Nm dengan daya nominal 352 W pada 48 V, serta berputar hingga 5520 rpm tanpa beban. Platform frameless 74 mm dan 248 g yang dirancang ulang ini menawarkan adaptabilitas tinggi untuk sendi robot humanoid dan berkaki empat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 352Torsi Nominal (Nm) 0.8Arus Nominal (A) 8.5Kecepatan Nominal (rpm) 4200
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars SW7 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars SW7 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air CubeMars SW7 menghasilkan gaya dorong lebih dari 7 kgf dengan daya nominal 360 W pada 36 V dalam bodi kompak 700 g. Baling-baling dan desain penyegelan yang dioptimalkan menjadikannya pilihan propulsi yang andal untuk ROV dan AUV kecil.

Tegangan Nominal (V) 36Daya Nominal (W) 360Berat (g) 700Diameter (mm) 100Panjang (mm) 125.5
Detail
CubeMars RI100 KV105 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI100 KV105 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI100 KV105 adalah inrunner terbesar dalam seri RI, memberi torsi puncak 4.95 Nm dan torsi nominal 1.76 Nm dengan daya nominal 252 W. Desain frameless 104 mm dan 500 g pada bus 24-48 V ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi berbeban tinggi.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 252Torsi Nominal (Nm) 1.76Arus Nominal (A) 13.6Kecepatan Nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detail
CubeMars DW10 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW10 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air DW10 memberi gaya dorong 10 kgf dengan daya nominal 540 W pada 36 V dalam housing 100 mm dan 840 g. Efisien dan bising rendah, thruster ini cocok untuk manuver ROV dan kendaraan bawah air kecil.

Tegangan Nominal (V) 36Daya Nominal (W) 540Berat (g) 840Diameter (mm) 100Panjang (mm) 148
Detail
CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal

GL30 KV290 adalah motor gimbal ultralight 41 g dengan torsi puncak 0.28 Nm dalam rangka 34.5 mm. Dirancang untuk sistem 12 V, motor ini menghadirkan stabilisasi direct-drive yang presisi untuk gimbal kamera kompak.

Tegangan Nominal (V) 12Daya Nominal (W) 16Torsi Nominal (Nm) 0.08Arus Nominal (A) 2.13Kecepatan Nominal (rpm) 1990
Detail
CubeMars DW15 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW15 Thruster Bawah Air

Thruster CubeMars DW15 memberi gaya dorong 15 kgf dengan daya nominal 750 W pada 48 V dalam bodi 131 mm dan 1.26 kg. Dibuat untuk misi ROV yang menuntut, thruster ini menyeimbangkan gaya dorong, efisiensi, dan daya tahan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 750Berat (g) 1260Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 174.5
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars RI60 KV120 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI60 KV120 Motor Torsi Frameless Inrunner

CubeMars RI60 KV120 frameless inrunner memberi torsi puncak 1.63 Nm dan torsi nominal 0.57 Nm pada daya nominal 85 W. Rotor 60 mm ini berjalan pada 24-48 V dan bermassa hanya 156 g, sehingga sangat cocok untuk sendi humanoid, penggerak roda, dan lengan kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 85Torsi Nominal (Nm) 0.57Arus Nominal (A) 5.6Kecepatan Nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars GL60 KV25 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL60 KV25 Motor Gimbal

Motor gimbal CubeMars GL60 menghasilkan torsi puncak 1.75 Nm dan torsi nominal 0.6 Nm pada 230 g. Desain direct-drive cogging rendah 69 mm ini mendukung muatan kamera yang lebih besar pada sistem gimbal profesional.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 20Torsi Nominal (Nm) 0.6Arus Nominal (A) 1.35Kecepatan Nominal (rpm) 310
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Memilih motor BLDC untuk robot berkaki empat: torsi, kecepatan dan batas termal

Memilih motor BLDC untuk robot berkaki empat: torsi, kecepatan dan batas termal

Motor BLDC untuk sendi tungkai robot berkaki empat: yang menentukan siklus kerja···

Baca Selengkapnya →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →
Aktuator Robotik: Cara Memilih Aktuator Terpadu untuk Sendi Robot

Aktuator Robotik: Cara Memilih Aktuator Terpadu untuk Sendi Robot

Perbandingan aktuator robotik terpadu: perbedaan torsi, rasio reduksi, bobot, da···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →
CubeMars AK70-10 KV100 dalam Video Showcase Robotika Dinamis 00:48

CubeMars AK70-10 KV100 dalam Video Showcase Robotika Dinamis

Video resmi CubeMars berdurasi 48 detik: aktuator robotik AK70-10 KV100 dengan r···

Tonton →
CubeMars AK70-10 KV100 Unboxing: Pengguna Baru Menjelajahi Aktuator 14:11

CubeMars AK70-10 KV100 Unboxing: Pengguna Baru Menjelajahi Aktuator

Daniel Simu membuka kemasan CubeMars AK70-10 dan menjelajahi penyiapan serta pem···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik

AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 368Torsi Nominal (Nm) 9Arus Nominal (A) 12Kecepatan Nominal (rpm) 390
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-64 memasang motor KV80 pada reducer planetari 64:1, menghasilkan torsi puncak 120 Nm dan torsi nominal 48 Nm dalam bodi 850 g. Mendukung 24/48 V, aktuator ini menyasar sendi berbeban tinggi pada robot berkaki dan manipulator berat.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 220Torsi Nominal (Nm) 48Arus Nominal (A) 7Kecepatan Nominal (rpm) 23/48
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang