ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan Cobot
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)48
Daya Nominal (W)231
Torsi Nominal (Nm)8.5
Arus Nominal (A)6.25
Kecepatan Nominal (rpm)260
Torsi Puncak (Nm)29.2
Arus Puncak (A)23.8
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)320
Rasio Reduksi9:1
Berat (g)540
Diameter (mm)89
Panjang (mm)49
Pasangan Kutub21
KV (rpm/V)60
Resistansi Antar Fasa (mΩ)0.475
Induktansi Antar Fasa (μH)0.408
Backlash (°)0.3
Ke (V/krpm)16.7
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 9:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 29.2 N·m dan torsi kontinu 8.5 N·m pada 48 V, dengan KV 60 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive

AKE60-8 KV80 menawarkan torsi puncak 12.5 Nm dan torsi nominal 5 Nm melalui tahap planetari 8:1 pada 24 V, dengan massa hanya 260 g. Desain quasi-direct drive-nya memberi inersia rendah dan kelenturan untuk sendi humanoid serta eksoskeleton yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 95Torsi Nominal (Nm) 5Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 180
Detail
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 176Torsi Nominal (Nm) 24Arus Nominal (A) 4.5Kecepatan Nominal (rpm) 70
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars DW25 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 adalah thruster DW unggulan dengan gaya dorong 25 kgf dan daya nominal 1315 W pada 48 V. Unit 1.79 kg ini memberi propulsi yang kuat dan andal untuk ROV besar serta kendaraan bawah air berat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 1315Berat (g) 1790Diameter (mm) 152Panjang (mm) 191
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 motor gimbal memberi torsi puncak 1.5 Nm dan torsi nominal 0.6 Nm pada massa hanya 276 g. Desain cogging rendah dan stator 24N28P menghasilkan stabilisasi kamera yang halus dan mantap untuk sistem gimbal kelas atas.

Tegangan Nominal (V) 24Torsi Nominal (Nm) 0.6Arus Nominal (A) 1.54Kecepatan Nominal (rpm) 319Torsi Puncak (Nm) 1.5
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars RI20 KV600 Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RI20 KV600 Motor Torsi Frameless

CubeMars RI20 KV600 adalah motor torsi frameless inner-rotor ultra-kompak dengan massa hanya 20 g dan diameter 25 mm. Motor ini menghasilkan torsi puncak 0.072 Nm dan torsi nominal 0.024 Nm pada daya hingga 18 W, cocok untuk robot rehabilitasi, modul sendi, serta lengan robot kompak.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 18Torsi Nominal (Nm) 0.024Arus Nominal (A) 1.47Kecepatan Nominal (rpm) 7452
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk sendi robot humanoid: jendela torsi, rasio reduksi, kecepatan s···

Baca Selengkapnya →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →
Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Panduan memilih motor BLDC untuk robot rehabilitasi: torsi nominal, rasio reduks···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →
CubeMars AK70-9 & AK80-9 V3.0: Modul Torsi Tinggi Robotika & MedTech 00:35

CubeMars AK70-9 & AK80-9 V3.0: Modul Torsi Tinggi Robotika & MedTech

Aktuator modular CubeMars AK70-9 dan AK80-9 V3.0: gerak halus, torsi tinggi, dan···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik

AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 50Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 2.7Kecepatan Nominal (rpm) 370
Detail
CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-64 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-64 memasang motor KV80 pada reducer planetari 64:1, menghasilkan torsi puncak 120 Nm dan torsi nominal 48 Nm dalam bodi 850 g. Mendukung 24/48 V, aktuator ini menyasar sendi berbeban tinggi pada robot berkaki dan manipulator berat.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 220Torsi Nominal (Nm) 48Arus Nominal (A) 7Kecepatan Nominal (rpm) 23/48
Detail
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

Aktuator planetari poros berongga AKH70-48 V1.0 memberi torsi puncak 222 Nm dan torsi nominal 74 Nm melalui reducer 48:1 pada 48 V. Bermassa 1.4 kg dengan jalur kabel tembus, aktuator ini menggerakkan robot berkaki berat, penggerak AGV, dan modul sendi besar.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 217Torsi Nominal (Nm) 74Arus Nominal (A) 6Kecepatan Nominal (rpm) 28
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang