ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan Cobot
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)48
Daya Nominal (W)176
Torsi Nominal (Nm)24
Arus Nominal (A)4.5
Kecepatan Nominal (rpm)70
Torsi Puncak (Nm)72
Arus Puncak (A)17
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)98
Rasio Reduksi39:1
Berat (g)750
Diameter (mm)79
Panjang (mm)67
Pasangan Kutub14
KV (rpm/V)80
Resistansi Antar Fasa (mΩ)600
Induktansi Antar Fasa (μH)670
Backlash (°)0.25
Ke (V/krpm)12.5
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 39:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 72 N·m dan torsi kontinu 24 N·m pada 48 V, dengan KV 80 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars DW25 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 adalah thruster DW unggulan dengan gaya dorong 25 kgf dan daya nominal 1315 W pada 48 V. Unit 1.79 kg ini memberi propulsi yang kuat dan andal untuk ROV besar serta kendaraan bawah air berat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 1315Berat (g) 1790Diameter (mm) 152Panjang (mm) 191
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal

CubeMars GL60 II KV28 motor gimbal memberi torsi puncak 1.5 Nm dan torsi nominal 0.6 Nm pada massa hanya 276 g. Desain cogging rendah dan stator 24N28P menghasilkan stabilisasi kamera yang halus dan mantap untuk sistem gimbal kelas atas.

Tegangan Nominal (V) 24Torsi Nominal (Nm) 0.6Arus Nominal (A) 1.54Kecepatan Nominal (rpm) 319Torsi Puncak (Nm) 1.5
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars DW15 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW15 Thruster Bawah Air

Thruster CubeMars DW15 memberi gaya dorong 15 kgf dengan daya nominal 750 W pada 48 V dalam bodi 131 mm dan 1.26 kg. Dibuat untuk misi ROV yang menuntut, thruster ini menyeimbangkan gaya dorong, efisiensi, dan daya tahan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 750Berat (g) 1260Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 174.5
Detail
CubeMars AKE80-8 KV30 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE80-8 KV30 Aktuator Quasi Direct Drive

Aktuator quasi-direct drive CubeMars AKE80-8 KV30 memberi torsi puncak 30 Nm dan torsi nominal 12 Nm melalui reducer 8:1 pada suplai 48 V. Bermassa 570 g, inersia rendah dan kemampuan backdrive-nya cocok untuk eksoskeleton, robot rehabilitasi, dan sendi robot berkaki.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 188Torsi Nominal (Nm) 12Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 150
Detail
CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI50 KV100 adalah motor torsi frameless inrunner yang dibuat untuk sistem 24-48 V. Dalam paket 54 mm dan 181 g, motor ini menghasilkan torsi puncak 1.67 Nm dan torsi nominal 0.58 Nm dengan daya nominal 66 W, melayani robot berkaki empat, eksoskeleton, AGV, dan sendi lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.58Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 1090/1860/2600
Detail
CubeMars SW17 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars SW17 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air SW17 menghasilkan gaya dorong minimal 17 kgf dari daya nominal 870 W pada 48 V. Unit tersegel 1.35 kg ini memberi daya yang kuat dan bersih untuk ROV kelas kerja dan robot bawah air.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 870Berat (g) 1350Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 163.5
Detail
CubeMars DW10 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW10 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air DW10 memberi gaya dorong 10 kgf dengan daya nominal 540 W pada 36 V dalam housing 100 mm dan 840 g. Efisien dan bising rendah, thruster ini cocok untuk manuver ROV dan kendaraan bawah air kecil.

Tegangan Nominal (V) 36Daya Nominal (W) 540Berat (g) 840Diameter (mm) 100Panjang (mm) 148
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars SW12 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars SW12 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air CubeMars SW12 memberi gaya dorong 12 kgf atau lebih dengan daya nominal 520 W pada 48 V. Bermassa 1.18 kg, thruster ini menawarkan propulsi yang efisien dan tahan korosi untuk ROV kelas inspeksi.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 520Berat (g) 1180Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 151.5
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →
Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk sendi robot humanoid: jendela torsi, rasio reduksi, kecepatan s···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik

AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 368Torsi Nominal (Nm) 9Arus Nominal (A) 12Kecepatan Nominal (rpm) 390
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik

AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 50Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 2.7Kecepatan Nominal (rpm) 370
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang