ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan Cobot
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)24
Daya Nominal (W)130
Torsi Nominal (Nm)3
Arus Nominal (A)6.5
Kecepatan Nominal (rpm)420
Torsi Puncak (Nm)9
Arus Puncak (A)22.7
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)560
Rasio Reduksi6:1
Berat (g)368
Diameter (mm)79
Panjang (mm)39.5
Pasangan Kutub14
KV (rpm/V)140
Resistansi Antar Fasa (mΩ)202
Induktansi Antar Fasa (μH)138
Backlash (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 6:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 9 N·m dan torsi kontinu 3 N·m pada 24 V, dengan KV 140 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars GL60 KV25 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL60 KV25 Motor Gimbal

Motor gimbal CubeMars GL60 menghasilkan torsi puncak 1.75 Nm dan torsi nominal 0.6 Nm pada 230 g. Desain direct-drive cogging rendah 69 mm ini mendukung muatan kamera yang lebih besar pada sistem gimbal profesional.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 20Torsi Nominal (Nm) 0.6Arus Nominal (A) 1.35Kecepatan Nominal (rpm) 310
Detail
CubeMars DW25 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 Thruster Bawah Air

CubeMars DW25 adalah thruster DW unggulan dengan gaya dorong 25 kgf dan daya nominal 1315 W pada 48 V. Unit 1.79 kg ini memberi propulsi yang kuat dan andal untuk ROV besar serta kendaraan bawah air berat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 1315Berat (g) 1790Diameter (mm) 152Panjang (mm) 191
Detail
CubeMars DW15 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW15 Thruster Bawah Air

Thruster CubeMars DW15 memberi gaya dorong 15 kgf dengan daya nominal 750 W pada 48 V dalam bodi 131 mm dan 1.26 kg. Dibuat untuk misi ROV yang menuntut, thruster ini menyeimbangkan gaya dorong, efisiensi, dan daya tahan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 750Berat (g) 1260Diameter (mm) 130.6Panjang (mm) 174.5
Detail
CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal

Motor gimbal GL40 KV70 memberi torsi puncak 0.5 Nm dan torsi nominal 0.25 Nm dalam bodi direct-drive 107 g dan 46.5 mm. Cogging rendah dan kendali yang halus cocok untuk stabilizer kamera genggam maupun yang dipasang pada drone.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 12Torsi Nominal (Nm) 0.25Arus Nominal (A) 1.62Kecepatan Nominal (rpm) 430
Detail
CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless

Motor frameless CubeMars RO50 KV108 Lite menghasilkan torsi puncak 0.9 Nm dan torsi nominal 0.3 Nm dengan massa hanya 105 g. Dengan daya nominal 66 W pada 24 V, motor ini cocok untuk sendi robot kompak yang mengutamakan respons cepat dan bobot ringan.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.3Arus Nominal (A) 3.4Kecepatan Nominal (rpm) 2100
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars GL40 II KV82.5 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL40 II KV82.5 Motor Gimbal

GL40 II KV82.5 adalah motor gimbal direct-drive dengan torsi puncak 0.68 Nm dan torsi nominal 0.25 Nm dalam bodi 125 g. Cogging rendah dan torsi yang halus membuatnya cocok untuk stabilizer kamera dan aplikasi pengarahan presisi.

Tegangan Nominal (V) 16Torsi Nominal (Nm) 0.25Arus Nominal (A) 1.88Kecepatan Nominal (rpm) 697Torsi Puncak (Nm) 0.68
Detail
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Torsi Frameless Inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 naik ke torsi puncak 4.1 Nm dan torsi nominal 1.45 Nm dengan daya nominal 172 W. Frameless inrunner 85 mm dan 411 g ini menerima masukan 24-48 V dan cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot berkaki empat, serta modul sendi berat.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 172Torsi Nominal (Nm) 1.45Arus Nominal (A) 9.4Kecepatan Nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal

Motor gimbal GL80 KV30 menangani torsi puncak 2.9 Nm dan torsi nominal 1 Nm dengan daya nominal 48 W pada 24 V. Bermassa 312 g dengan stator 87 mm, motor ini menggerakkan sumbu gimbal sedang hingga besar dengan presisi yang halus.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 48Torsi Nominal (Nm) 1Arus Nominal (A) 2.8Kecepatan Nominal (rpm) 450
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI50 KV100 adalah motor torsi frameless inrunner yang dibuat untuk sistem 24-48 V. Dalam paket 54 mm dan 181 g, motor ini menghasilkan torsi puncak 1.67 Nm dan torsi nominal 0.58 Nm dengan daya nominal 66 W, melayani robot berkaki empat, eksoskeleton, AGV, dan sendi lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.58Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 1090/1860/2600
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk sendi robot humanoid: jendela torsi, rasio reduksi, kecepatan s···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik

AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 50Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 2.7Kecepatan Nominal (rpm) 370
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

Aktuator planetari poros berongga AKH70-48 V1.0 memberi torsi puncak 222 Nm dan torsi nominal 74 Nm melalui reducer 48:1 pada 48 V. Bermassa 1.4 kg dengan jalur kabel tembus, aktuator ini menggerakkan robot berkaki berat, penggerak AGV, dan modul sendi besar.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 217Torsi Nominal (Nm) 74Arus Nominal (A) 6Kecepatan Nominal (rpm) 28
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang