このCubeMars RI30 KV260は、次世代ロボットシステムの関節駆動を対象とした小型のフレームレストルクモーターです。この公式製品動画において、CubeMarsはRI30 KV260を、ロボットの関節、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、および非常に限られたスペースで高いトルク密度が求められるインテリジェントなモーションシステム向けの駆動ソリューションとして位置づけています。

動画の内容

短い製品紹介では、このモーターの中核的な特長として、コンパクトな構造における力強い性能、なめらかで精度の高い動作、そしてステータとロータを自らの関節設計に組み込む際の自由度を技術者に全面的に与えるフレームレス・インランナー形式が強調されています。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: CubeMars RI30 KV260 | 次世代ロボティクス向け高性能フレームレストルクモーター

紹介製品: CubeMars RI30 KV260

公式製品データによれば、RI30 KV260はKV定格260 rpm/Vの38 mmクラスのフレームレス・インランナーです。動画で強調されている主な特長は次のとおりです。

  • 力強いロボット動作を実現する高いトルク密度
  • なめらかで精度の高い動作を実現する低いコギングトルク
  • 柔軟な機械的組み込みを可能にするフレームレス・インランナー設計
  • 省スペースが求められる関節アセンブリ向けのコンパクトな構造

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
製品RI30 KV260フレームレストルクモーター
カテゴリフレームレストルクモーター（インランナー）
定格電圧24 V
定格トルク0.076 Nm
ピークトルク0.23 Nm
定格回転数4110 rpm（無負荷時6240 rpm）
外径38 mm
全長14 mm
質量40 g
KV260 rpm/V
用途（Applications）ロボットの関節、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

ToBMSで見る

まとめ

わずかな寸法と質量の差が効くカスタムの回転関節を設計する技術者にとって、RI30 KV260はヒューマノイドやアームの関節が求めるトルク密度となめらかさを備えたコンパクトなフレームレス機です。公式動画をご覧いただき、ToBMSで全仕様を確認のうえ、組み込みに適合するかをご検討ください。