水中スラスタ
CubeMars DW20 水中スラスタ
DW20水中スラスタは、48 V・定格910 Wから20 kgfの推力を出力します。外径152 mm、質量1.63 kgの密閉構造で、大型のROVプラットフォームや水中での作業用途を対象としています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 910質量 (g) 1630外径 (mm) 152全長 (mm) 182
仕様
定格電圧 (V)24
定格出力 (W)33
定格トルク (N·m)0.076
定格電流 (A)1.98
定格回転数 (rpm)4110
ピークトルク (N·m)0.23
ピーク電流 (A)7.72
無負荷回転数 (rpm)6240
質量 (g)40
外径 (mm)38
全長 (mm)14
極対数7
KV (rpm/V)260
相間抵抗 (mΩ)2.2
相間インダクタンス (μH)1.41
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
製品説明
FAQ
"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
フレームレスモーターはステータとロータが別部品として出荷され、ハウジングやベアリングを持ちません。そのため関節やアセンブリへ直接組み込めます。本機は外径38 mmで、相手側の構造体へ圧入または接着して固定します。ハウジング付きモーターよりも小型で剛性の高い構成にできます。
ピークトルクは最大0.23 N·m、定格トルクは0.076 N·mで、KVは260 rpm/Vです。定格電圧は24 Vです。選定にあたっては、関節の連続負荷と過渡負荷をこれらの数値と照合します。
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水中スラスタ
水中スラスタ
CubeMars DW15 水中スラスタ
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 750質量 (g) 1260外径 (mm) 130.6全長 (mm) 174.5
フレームレストルクモーター
CubeMars RO100 KV55 スタンダードフレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 74定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 3.8定格回転数 (rpm) 233/490
ジンバルモーター
CubeMars GL40 KV70 ジンバル用モーター
GL40 KV70は、質量107 g、外径46.5 mmのダイレクトドライブボディにピーク0.5 N·m、定格0.25 N·mのトルクを収めたジンバルモーターです。低コギングとなめらかな制御により、ハンドヘルドおよびドローン搭載のカメラスタビライザーに適しています。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 12定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.62定格回転数 (rpm) 430
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30 準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 188定格トルク (N·m) 12定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 150
水中スラスタ
CubeMars SW12 水中スラスタ
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 520質量 (g) 1180外径 (mm) 130.6全長 (mm) 151.5
フレームレストルクモーター
CubeMars RI100 KV105 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 252定格トルク (N·m) 1.76定格電流 (A) 13.6定格回転数 (rpm) 1370/2100/2825
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 176定格トルク (N·m) 24定格電流 (A) 4.5定格回転数 (rpm) 70
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フレームレストルクモーター
CubeMars RI70 KV95 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 125定格トルク (N·m) 0.94定格電流 (A) 7.1定格回転数 (rpm) 1270/1990/2710
フレームレストルクモーター
CubeMars RI60 KV120 フレームレスインナーロータトルクモーター
CubeMars RI60 KV120は、定格85 Wでピーク1.63 N·m、定格0.57 N·mのトルクを出力するフレームレスインランナーです。ロータ径60 mm、24-48 Vで動作し、質量はわずか156 g。ヒューマノイドロボットの関節、車輪駆動、協働ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 85定格トルク (N·m) 0.57定格電流 (A) 5.6定格回転数 (rpm) 1440/2320/3190
フレームレストルクモーター
CubeMars RO100 KV55 スタンダードフレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000
フレームレストルクモーター
CubeMars RI30 KV260 フレームレストルクモーター
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33定格トルク (N·m) 0.076定格電流 (A) 1.98定格回転数 (rpm) 4110
フレームレストルクモーター
CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.58定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 1090/1860/2600
フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600 フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 18定格トルク (N·m) 0.024定格電流 (A) 1.47定格回転数 (rpm) 7452
フレームレストルクモーター
CubeMars RI100 KV105 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 252定格トルク (N·m) 1.76定格電流 (A) 13.6定格回転数 (rpm) 1370/2100/2825
フレームレストルクモーター
CubeMars RO80 KV105 スタンダードフレームレストルクモーター
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 490定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 15定格回転数 (rpm) 3600
フレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 ライトフレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.3定格電流 (A) 3.4定格回転数 (rpm) 2100
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
フレームレストルクモーター
CubeMars RO40 KV140 ライトフレームレストルクモーター
RO40 KV140 Liteは、外径46 mmのコンパクトな形状に質量60 gを収めたフレームレストルクモーターで、ピーク0.6 N·m、定格0.2 N·mのトルクを出力します。24 Vで定格51 W。軽量なロボット関節にレスポンスの良いダイレクトドライブ動作をもたらします。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 51定格トルク (N·m) 0.2定格電流 (A) 2.85定格回転数 (rpm) 2450
フレームレストルクモーター
CubeMars RO60 KV115 スタンダードフレームレストルクモーター
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 352定格トルク (N·m) 0.8定格電流 (A) 8.5定格回転数 (rpm) 4200
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