フレームレストルクモーター

CubeMars RO80 KV105 スタンダードフレームレストルクモーター

Name: CubeMars RO80 KV105 スタンダードフレームレストルクモーター
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。

適用分野

ヒューマノイドロボットパワーアシストスーツ四足歩行ロボットリハビリテーションロボットジョイントモジュール協働ロボットアーム車輪型ロボットAGV（無人搬送車）

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仕様

定格電圧 (V)48

定格出力 (W)490

定格トルク (N·m)1.3

定格電流 (A)15

定格回転数 (rpm)3600

ピークトルク (N·m)4

ピーク電流 (A)50

無負荷回転数 (rpm)5040

質量 (g)352

外径 (mm)92.6

全長 (mm)26.4

極対数21

KV (rpm/V)105

相間抵抗 (mΩ)120

相間インダクタンス (μH)103

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

Qこの製品はどのように購入できますか？

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。

Q「フレームレス」とはどういう意味で、このモーターはどのように取り付けますか？

フレームレスモーターはステータとロータが別部品として出荷され、ハウジングやベアリングを持ちません。そのため関節やアセンブリへ直接組み込めます。本機は外径92.6 mmで、相手側の構造体へ圧入または接着して固定します。ハウジング付きモーターよりも小型で剛性の高い構成にできます。

Qどの程度のトルクを発生できますか？

ピークトルクは最大4 N·m、定格トルクは1.3 N·mで、KVは105 rpm/Vです。定格電圧は48 Vです。選定にあたっては、関節の連続負荷と過渡負荷をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 910質量 (g) 1630外径 (mm) 152全長 (mm) 182

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GL40 II KV82.5は、ピーク0.68 N·m、定格0.25 N·mのトルクを125 gのボディに収めたダイレクトドライブのジンバルモーターです。低コギングとなめらかなトルク特性により、カメラスタビライザーや精密な指向制御の用途に適しています。

定格電圧 (V) 16定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.88定格回転数 (rpm) 697ピークトルク (N·m) 0.68

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 870質量 (g) 1350外径 (mm) 130.6全長 (mm) 163.5

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定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 360質量 (g) 700外径 (mm) 100全長 (mm) 125.5

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 51定格トルク (N·m) 0.2定格電流 (A) 2.85定格回転数 (rpm) 2450

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33定格トルク (N·m) 0.076定格電流 (A) 1.98定格回転数 (rpm) 4110

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定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 540質量 (g) 840外径 (mm) 100全長 (mm) 148

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243

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RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。

定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.58定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 1090/1860/2600

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