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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO80 KV105 Standard

CubeMars
Cina

Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteAGV
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Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)490
Coppia nominale (Nm)1.3
Corrente nominale (A)15
Velocità nominale (rpm)3600
Coppia di picco (Nm)4
Corrente di picco (A)50
Velocità a vuoto (rpm)5040
Peso (g)352
Diametro (mm)92.6
Lunghezza (mm)26.4
Coppie polari21
KV (rpm/V)105
Resistenza tra fasi (mΩ)120
Induttanza tra fasi (μH)103

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 92.6 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 4 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 1.3 N·m e un KV di 105 rpm/V. La tensione nominale è 48 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 172Coppia nominale (Nm) 1.45Corrente nominale (A) 9.4Velocità nominale (rpm) 1135/1785/2430
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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 66Coppia nominale (Nm) 0.58Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 1090/1860/2600
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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 172Coppia nominale (Nm) 1.45Corrente nominale (A) 9.4Velocità nominale (rpm) 1135/1785/2430
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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 85Coppia nominale (Nm) 0.57Corrente nominale (A) 5.6Velocità nominale (rpm) 1440/2320/3190
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