Rehabilitasyon robotiğinin başarısı tahrik kalitesine bağlıdır: terapi hareketleri insan hastalar etrafında hassas, akıcı ve güvenli olmalıdır. CubeMars tarafından tanıtılan Université de Sherbrooke kaynaklı bir proje, tam da bu bileşimi kas atrofisi bakımına uyguluyor ve AK10-9 ile AK80-64 aktüatörlerini kullanıyor.

Video Neyi Gösteriyor

CubeMars'a göre Sherbrooke sistemi, hassas germe hareketlerini iki AK serisi aktüatörün kompakt tasarımı ile yüksek tork performansını birleştirerek elde ediyor ve kas atrofisi olan hastalar için etkili rehabilitasyon desteği sağlıyor.

Orijinal Video

Kaynak: CubeMars resmî YouTube kanalı
Video: Tıbbi inovasyonda CubeMars | Kas atrofisi rehabilitasyonuna destek

İlgili Aktüatörler

Ürün Ayrıntıları

Teknik özellikAyrıntı
ÜreticiCubeMars
AK10-9 V3.0 KV60 anma torku18 Nm (tepe 53 Nm)
AK10-9 V3.0 KV60 indirgeme / ağırlık9:1 / 940 g
AK80-64 KV80 anma torku48 Nm (tepe 120 Nm)
AK80-64 KV80 indirgeme / ağırlık64:1 / 850 g
Nominal Gerilim48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
Uygulama alanlarıRehabilitasyon sistemleri, robotik eklemler

Teknik özellikler resmî CubeMars ürün verilerinden alınmıştır.

Bu Örnek Neden Önemli

Kas atrofisine yönelik germe terapisi, hastanın hareket açıklığı boyunca sürekli ve iyi denetlenen kuvvet uygulayabilen aktüatörler gerektirir: yük için yüksek tork, nazik davranış için entegre enkoderler ve kontrol döngüleri. 53 Nm tepe değerine sahip bir AK10-9 ile 120 Nm tepe değerine sahip bir AK80-64'ün eşleştirilmesi, sisteme hantal harici dişli kutuları olmadan geniş bir kuvvet aralığı kazandırır.

ToBMS'de Keşif

Sonuç

Bu, seri üretim aktüatörlerin klinik düzeyde iş yapmasının temiz bir örneğidir: standart AK serisi üniteler, entegre enkoderler ve sürücüler ile ham hızdan çok hassasiyete bağlı bir terapi hareket profili.