Der AK70-10 verbindet eine 10:1-Planetenstufe mit einem einzelnen 14-Bit-Magnetencoder und liefert 24.8 Nm Spitzen- und 8.3 Nm Nenndrehmoment sowie 230 W Nennleistung. Der 621-g-Aktuator läuft an 24/48 V und passt zu Exoskelettgelenken, Quadruped-Robotern und Roboterarmen.
※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.
Roboteraktuatoren
Der Roboteraktuator CubeMars AK10-9 V2.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 48 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment, mit zwei Encodern und wahlweise 24/48 V. Mit 960 g dient er humanoiden Robotern, Exoskeletten und präzisen Gelenkmodulen.
Unterwasser-Thruster
Der Unterwasser-Thruster SW17 erzeugt mindestens 17 kgf Schub aus 870 W Nennleistung an 48 V. Die gekapselte 1.35-kg-Einheit liefert kräftigen, sauberen Antrieb für ROV der Arbeitsklasse und Unterwasserroboter.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.
Roboteraktuatoren
Der AKA60-6 KV80 Aktuator ist für Radroboter und AGV ausgelegt und liefert über ein 6:1-Getriebe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei verstärkter Radialtragfähigkeit. Er wiegt 460 g, läuft an 24/48 V und gibt 62 W Nennleistung ab.
Roboteraktuatoren
Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.
Gimbal-Motoren
Der Gimbal-Motor CubeMars GL35 gibt 0.46 Nm Spitzen- und 0.15 Nm Nenndrehmoment ab und wiegt dabei nur 90 g. Die 41.8-mm-Direktantriebseinheit bietet niedriges Rastmoment für ruhige kleine Gimbal-Anwendungen und zum präzisen Ausrichten.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.
Roboteraktuatoren
Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.
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Roboteraktuatoren
Der AK80-6 V1.0 nutzt eine 6:1-Untersetzung für 12 Nm Spitzen- und 6 Nm Nenndrehmoment und erreicht 800 rpm im Leerlauf bei 340 W Nennleistung. Mit 485 g an 48 V eignet er sich für schnellere Gelenke in humanoiden Armen und leichten Quadruped-Robotern.
Roboteraktuatoren
Der AK60-39 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 39:1-Getriebe zu 72 Nm Spitzen- und 24 Nm Nenndrehmoment bei 176 W Nennleistung an 48 V. Mit 750 g ist er für tragende Gelenke in Laufrobotern und Industriemanipulatoren gebaut.
Roboteraktuatoren
Der AK45-36 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 36:1-Planetengetriebe zu 24 Nm Spitzen- und 8 Nm Nenndrehmoment in einem 349-g-Gehäuse. Bei 24 V ist er für Gelenkmodule mit hoher Untersetzung und präziser, stabiler Abgabe ausgelegt.
Roboteraktuatoren
Der Roboteraktuator CubeMars AK10-9 V2.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 48 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment, mit zwei Encodern und wahlweise 24/48 V. Mit 960 g dient er humanoiden Robotern, Exoskeletten und präzisen Gelenkmodulen.
Roboteraktuatoren
Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.
Roboteraktuatoren
Der AK10-9 V3.0 integriert einen drehmomentstarken BLDC-Motor, ein 9:1-Planetengetriebe und einen Regler mit zwei Encodern. Er gibt 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment bei 442 W Nennleistung an 48 V ab und ist eine bewährte Wahl für humanoide Beine und Roboterarme.
Roboteraktuatoren
Der AK40-10 V3.0 ist ein ultraleichter Roboteraktuator mit 190 g, der BLDC-Motor, 10:1-Planetengetriebe und Regler integriert. Er liefert 4.1 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und eignet sich für feinfühlige Roboterarme und kleine Gelenkmodule.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK45-10 V3.0 Aktuator liefert über ein 10:1-Getriebe 7 Nm Spitzen- und 2.5 Nm Nenndrehmoment bei 262 g Masse und 53 mm Durchmesser. Mit 39 W Nennleistung am 24-V-Bus passt er zu kompakten Robotergelenken und Reha-Exoskeletten.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK70-9 V3.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 29.2 Nm Spitzen- und 8.5 Nm Nenndrehmoment bei 231 W Nennleistung an 48 V. Das 89-mm-Gehäuse mit 540 g integriert zwei Encoder für humanoide Beine, Exoskelette und Armgelenke.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK80-8 Aktuator integriert ein 8:1-Getriebe für 25 Nm Spitzen- und 10 Nm Nenndrehmoment bei 230 W Nennleistung am 48-V-Bus. Die 570-g-Einheit wird vielfach in Exoskeletten, Quadruped-Robotern und kollaborativen Robotergelenken eingesetzt.
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