छात्र प्रतियोगिताएँ वास्तविक बाध्यताओं - बजट, समय-सीमा तथा प्रतिस्पर्धात्मक भार - के अंतर्गत एक्चुएटर चयन की कसौटी हैं। Queen’s BioMechatronics Team ने CubeMars AK60-6 एक्चुएटर से संचालित कस्टम एक्सोस्केलेटन के साथ ACE में 1st स्थान प्राप्त किया, और CubeMars ने तंत्र के कार्यरत फ़ुटेज के साथ इस उपलब्धि का उल्लेख किया।

वीडियो क्या दिखाता है

CubeMars के अनुसार टीम का कस्टम एक्सोस्केलेटन - जो AK60-6 एक्चुएटरों से संचालित था - ACE खिताब की ओर बढ़ते हुए भारी वज़न सहजता से खींचता रहा। यह क्लिप दर्शाती है कि मानक उत्पाद-श्रेणी के एकीकृत एक्चुएटर छात्र टीम को मोटर एकीकरण के बजाय एक्सोस्केलेटन की संरचना और नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करने देते हैं।

मूल वीडियो

स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: एक्सोस्केलेटन शक्ति | ACE विजेता!

प्रस्तुत उत्पाद: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

उत्पाद विवरण

विनिर्देशविवरण
निर्माताCubeMars
उत्पादAK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर
श्रेणीएकीकृत रोबोटिक एक्चुएटर (AK श्रृंखला)
रेटेड वोल्टेज24/48 V
रेटेड शक्ति74 W
रेटेड टॉर्क3 Nm (शिखर 9 Nm)
रेटेड गति233/490 rpm
न्यूनीकरण अनुपात6:1
वजन380 g
आयामØ79 × 43 mm
अनुप्रयोगएक्सोस्केलेटन, सहायक उपकरण, हल्के जोड़

विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।

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निष्कर्ष

Georgia Tech के शोध एक्सोस्केलेटन तथा Queen’s की प्रतियोगिता जीत के बीच, AK श्रृंखला के पास अब शोध और छात्र-टीम, दोनों स्तरों पर एक्सोस्केलेटन संदर्भ मौजूद हैं - जो 24–48 V श्रेणी के एकीकृत एक्चुएटर चुनने वाली टीमों के लिए उपयोगी संकेत है।