Các cuộc thi sinh viên là nơi kiểm chứng việc lựa chọn bộ truyền động dưới những ràng buộc thực tế - ngân sách, tiến độ và tải trọng thi đấu. Nhóm Queen’s BioMechatronics Team đã giành vị trí thứ 1 tại ACE với một khung xương trợ lực tùy chỉnh sử dụng các bộ truyền động CubeMars AK60-6, và CubeMars đã chia sẻ chiến thắng này bằng đoạn phim ghi lại hệ thống khi vận hành.
Video thể hiện điều gì
Theo CubeMars, khung xương trợ lực tùy chỉnh của nhóm - được dẫn động bởi các bộ truyền động AK60-6 - đã kéo những khối lượng rất lớn một cách dễ dàng trên đường tới ngôi vô địch ACE. Đoạn clip nhấn mạnh việc các bộ truyền động tích hợp thương mại sẵn có cho phép một nhóm sinh viên tập trung vào kết cấu và điều khiển của khung xương trợ lực thay vì vào việc tích hợp động cơ.
Video gốc
Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Sức mạnh khung xương trợ lực | Nhà vô địch ACE!
Sản phẩm được đề cập: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Chi tiết sản phẩm
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất | CubeMars |
| Sản phẩm | Bộ truyền động robot AK60-6 V3.0 KV80 |
| Phân loại | Bộ truyền động robot tích hợp (dòng AK) |
| Điện áp định mức | 24/48 V |
| Công suất định mức | 74 W |
| Mô-men xoắn định mức | 3 Nm (đỉnh 9 Nm) |
| Tốc độ định mức | 233/490 rpm |
| Tỷ số giảm tốc | 6:1 |
| Khối lượng | 380 g |
| Kích thước | Ø79 × 43 mm |
| Ứng dụng | Khung xương trợ lực, thiết bị hỗ trợ, khớp nhẹ |
Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.
Khám phá trên ToBMS
- Khám phá CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 →
- Khám phá động cơ BLDC cho khung xương trợ lực →
- Xem hồ sơ nhà sản xuất CubeMars trên ToBMS →
Kết luận
Giữa khung xương trợ lực nghiên cứu của Georgia Tech và chiến thắng trong cuộc thi của Queen’s, dòng AK hiện có tham chiếu về khung xương trợ lực ở cả quy mô nghiên cứu lẫn quy mô nhóm sinh viên - một tín hiệu hữu ích cho các nhóm đang chọn bộ truyền động tích hợp thuộc lớp 24–48 V.
