Konkursy studenckie to poligon doboru siłowników w realnych ograniczeniach – budżetowych, czasowych i związanych z obciążeniem w rywalizacji. Zespół Queen’s BioMechatronics Team zajął 1. miejsce na ACE z niestandardowym egzoszkieletem napędzanym siłownikami CubeMars AK60-6, a CubeMars uczcił zwycięstwo materiałem z pracy systemu.

Co pokazuje nagranie

Według CubeMars niestandardowy egzoszkielet zespołu – napędzany siłownikami AK60-6 – z łatwością dźwigał bardzo duże obciążenia na drodze po tytuł ACE. Materiał podkreśla, jak seryjne zintegrowane siłowniki pozwalają zespołowi studenckiemu skupić się na konstrukcji i sterowaniu egzoszkieletu, a nie na integracji silnika.

Oryginalne nagranie

Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: Moc egzoszkieletu | zwycięzca ACE!

Prezentowany produkt: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

Szczegóły produktu

ParametrSzczegóły
ProducentCubeMars
ProduktSiłownik robotyczny AK60-6 V3.0 KV80
KategoriaZintegrowany siłownik robotyczny (seria AK)
Napięcie znamionowe24/48 V
Moc znamionowa74 W
Moment znamionowy3 Nm (szczytowo 9 Nm)
Prędkość znamionowa233/490 rpm
Przełożenie6:1
Waga380 g
WymiaryØ79 × 43 mm
ZastosowaniaEgzoszkielety, urządzenia wspomagające, lekkie przeguby

Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.

Poznaj w ToBMS

Podsumowanie

Między badawczym egzoszkieletem Georgia Tech a zwycięstwem konkursowym zespołu Queen’s seria AK ma dziś referencje egzoszkieletowe zarówno w skali badawczej, jak i studenckiej – to przydatny sygnał dla zespołów wybierających zintegrowane siłowniki klasy 24–48 V.