学生コンペティションは、予算、日程、競技上の負荷という現実の制約の下でアクチュエータを選定する実証の場です。Queen’s BioMechatronics Teamは、CubeMars AK60-6アクチュエータを動力とする自作のパワーアシストスーツでACEで第1位を獲得し、CubeMarsは稼働するシステムの映像とともにこの勝利を紹介しました。

動画の内容

CubeMarsによれば、AK60-6アクチュエータで駆動する同チームの自作パワーアシストスーツは、ACEのタイトルに至るまできわめて重い負荷を容易にけん引しました。このクリップは、汎用グレードの一体型アクチュエータによって学生チームがモーターの組み込みではなく、パワーアシストスーツの構造と制御に集中できることを示しています。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: パワーアシストスーツの動力 | ACE優勝！

紹介製品: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
製品AK60-6 V3.0 KV80ロボット用アクチュエータ
カテゴリ一体型ロボット用アクチュエータ（AKシリーズ）
定格電圧24/48 V
定格出力74 W
定格トルク3 Nm（ピーク9 Nm）
定格回転数233/490 rpm
減速比6:1
質量380 g
外形寸法（Dimensions）Ø79 × 43 mm
用途（Applications）パワーアシストスーツ、支援機器、軽量な関節

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

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まとめ

Georgia Tech’の研究用パワーアシストスーツとQueen’sのコンペティションでの優勝により、AKシリーズは研究規模と学生チーム規模の双方でパワーアシストスーツの実績を持つに至りました。24–48 Vクラスの一体型アクチュエータを選定するチームにとって、有用な指標となります。