Studentische Wettbewerbe sind ein Prüffeld für die Aktuatorauswahl unter realen Bedingungen – Budget, Zeitplan und Wettbewerbslast. Das Queen’s BioMechatronics Team erreichte den 1. Platz bei ACE mit einem eigens entwickelten Exoskelett, das von CubeMars-Aktuatoren AK60-6 angetrieben wird, und CubeMars begleitete den Erfolg mit Aufnahmen des Systems im Einsatz.
Was das Video zeigt
Nach Angaben von CubeMars zog das maßgefertigte Exoskelett des Teams – angetrieben von AK60-6-Aktuatoren – auf dem Weg zum ACE-Titel enorme Gewichte mit Leichtigkeit. Der Clip verdeutlicht, wie in Serie gefertigte integrierte Aktuatoren es einem studentischen Team ermöglichen, sich auf Struktur und Regelung des Exoskeletts zu konzentrieren statt auf die Motorintegration.
Originalvideo
Quelle: Offizieller YouTube-Kanal von CubeMars
Video: CubeMars AK60-6 verhilft Queen’s BioMechatronics Team zum 1. Platz bei ACE
Vorgestelltes Produkt: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Produktdetails
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Hersteller | CubeMars |
| Produkt | AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Actuator |
| Kategorie | Integrierter Roboteraktuator (AK-Serie) |
| Nennspannung | 24/48 V |
| Nennleistung | 74 W |
| Nenndrehmoment | 3 Nm (Spitze 9 Nm) |
| Nenndrehzahl | 233/490 rpm |
| Untersetzungsverhältnis | 6:1 |
| Gewicht | 380 g |
| Abmessungen | Ø79 × 43 mm |
| Anwendungen | Exoskelette, Assistenzsysteme, leichte Gelenke |
Spezifikationen aus den offiziellen Produktdaten von CubeMars.
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Fazit
Vom Forschungsexoskelett von Georgia Tech bis zum Wettbewerbserfolg von Queen’s verfügt die AK-Serie inzwischen über Exoskelett-Referenzen sowohl im Forschungsmaßstab als auch bei studentischen Teams – ein nützliches Signal für Teams, die integrierte Aktuatoren der 24–48 V-Klasse auswählen.
