学生竞赛是在真实约束——预算、周期与竞赛负载——之下检验模组选型的试验场。Queen’s BioMechatronics Team(皇后大学生物机电团队)凭借由 CubeMars AK60-6 模组驱动的定制外骨骼,在 ACE 上夺得第 1 名,CubeMars 也以系统运行影像庆祝了这次胜利。
视频展示了什么
据 CubeMars 介绍,该团队由 AK60-6 模组驱动的定制外骨骼,在夺冠之路上轻松拉动了巨大重量。这段短片凸显了量产在售级别的一体化模组如何让学生团队把精力集中在外骨骼的结构与控制上,而非电机集成环节。
原始视频
来源:CubeMars 官方 YouTube 频道
视频: 外骨骼动力 | ACE 夺冠!
出镜产品:CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
产品规格
| 规格项 | 详情 |
|---|---|
| 制造商 | CubeMars |
| 产品 | AK60-6 V3.0 KV80 机器人关节模组 |
| 类别 | 一体化机器人关节模组(AK 系列) |
| 额定电压 | 24/48 V |
| 额定功率 | 74 W |
| 额定扭矩 | 3 Nm(峰值 9 Nm) |
| 额定转速 | 233/490 rpm |
| 减速比 | 6:1 |
| 重量 | 380 g |
| 外形尺寸 | Ø79 × 43 mm |
| 应用场景 | 外骨骼、辅助装置、轻量化关节 |
规格引自 CubeMars 官方产品数据。
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结语
从佐治亚理工的研究型外骨骼到皇后大学的竞赛夺冠,AK 系列如今在研究级与学生团队级两个尺度上都拥有外骨骼应用实例——对于正在选型 24–48 V 级一体化模组的团队,这是一个有价值的信号。
