Студенческие соревнования — это проверка выбора привода в реальных ограничениях: бюджет, сроки и соревновательная нагрузка. Команда Queen’s BioMechatronics заняла 1-е место на ACE с экзоскелетом собственной разработки на приводах CubeMars AK60-6, и CubeMars отметила победу кадрами работы системы.
Что показывает видео
По данным CubeMars, экзоскелет собственной разработки команды на приводах AK60-6 легко поднимал значительные веса на пути к титулу ACE. Ролик подчёркивает, что серийные интегрированные приводы позволяют студенческой команде сосредоточиться на конструкции и управлении экзоскелетом, а не на интеграции мотора.
Оригинальное видео
Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: Мощь экзоскелета | победитель ACE!
Продукт в фокусе: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Детали продукта
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | CubeMars |
| Продукт | Роботизированный привод AK60-6 V3.0 KV80 |
| Категория | Интегрированный роботизированный привод (серия AK) |
| Номинальное напряжение | 24/48 V |
| Номинальная мощность | 74 W |
| Номинальный момент | 3 Nm (пиково 9 Nm) |
| Номинальная скорость | 233/490 rpm |
| Передаточное число | 6:1 |
| Масса | 380 g |
| Габариты | Ø79 × 43 mm |
| Применение | Экзоскелеты, ассистивные устройства, лёгкие суставы |
Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.
Изучить на ToBMS
- Изучить CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 →
- Изучить BLDC-моторы для экзоскелетов →
- Открыть профиль производителя CubeMars на ToBMS →
Заключение
С учётом исследовательского экзоскелета Georgia Tech и победы Queen’s на соревновании у серии AK теперь есть примеры применения в экзоскелетах как исследовательского, так и студенческого уровня — полезный сигнал для команд, выбирающих интегрированные приводы класса 24–48 V.
