Las competiciones de estudiantes son un banco de pruebas para la selección de actuadores bajo restricciones reales: presupuesto, plazos y carga competitiva. El Queen’s BioMechatronics Team logró el 1.er puesto en ACE con un exoesqueleto a medida accionado por actuadores CubeMars AK60-6, y CubeMars celebró la victoria con imágenes del sistema en funcionamiento.
Qué muestra el vídeo
Según CubeMars, el exoesqueleto a medida del equipo, accionado por actuadores AK60-6, arrastraba grandes pesos con facilidad camino del título de ACE. El clip subraya cómo los actuadores integrados de producción estándar permiten a un equipo de estudiantes centrarse en la estructura y el control del exoesqueleto en lugar de en la integración del motor.
Vídeo original
Fuente: canal oficial de CubeMars en YouTube
Vídeo: Potencia de exoesqueleto | Ganador de ACE
Producto destacado: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Detalles del producto
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | CubeMars |
| Producto | Actuador robótico AK60-6 V3.0 KV80 |
| Categoría | Actuador robótico integrado (serie AK) |
| Tensión nominal | 24/48 V |
| Potencia nominal | 74 W |
| Par nominal | 3 Nm (máximo 9 Nm) |
| Velocidad nominal | 233/490 rpm |
| Relación de reducción | 6:1 |
| Peso | 380 g |
| Dimensiones | Ø79 × 43 mm |
| Aplicaciones | Exoesqueletos, dispositivos de asistencia, articulaciones ligeras |
Especificaciones tomadas de los datos oficiales del producto de CubeMars.
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Conclusión
Entre el exoesqueleto de investigación de Georgia Tech y la victoria en competición de Queen’s, la serie AK cuenta ya con referencias en exoesqueletos tanto a escala de investigación como de equipo de estudiantes, una señal útil para los equipos que seleccionan actuadores integrados de la clase de 24–48 V.
