การแข่งขันของนักศึกษาเป็นสนามทดสอบการเลือกแอคชูเอเตอร์ภายใต้ข้อจำกัดจริง ทั้งงบประมาณ กำหนดเวลา และภาระการแข่งขัน ทีมQueen’s BioMechatronics คว้ารางวัลที่ 1 ในการแข่งขัน ACE ด้วยหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกที่สร้างขึ้นเองซึ่งขับเคลื่อนด้วยแอคชูเอเตอร์ CubeMars AK60-6 และ CubeMars ได้ฉลองชัยด้วยภาพบันทึกการทำงานของระบบ

สิ่งที่วิดีโอแสดง

ตามข้อมูลของ CubeMars หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกที่ทีมสร้างขึ้นเอง ซึ่งขับเคลื่อนด้วยแอคชูเอเตอร์ AK60-6 ยกน้ำหนักมหาศาลได้อย่างง่ายดาย ก่อนคว้าตำแหน่งชนะเลิศ ACE คลิปนี้ตอกย้ำว่าแอคชูเอเตอร์แบบผสานรวมระดับงานผลิตจริงช่วยให้ทีมนักศึกษาโฟกัสที่โครงสร้างและการควบคุมของหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก แทนที่จะเป็นงานผสานรวมมอเตอร์

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: CubeMars AK60-6 พาทีม BioMechatronics ของ Queen คว้าอันดับ 1 ใน ACE

ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
ผลิตภัณฑ์AK60-6 V3.0 KV80 แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์
หมวดหมู่แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์แบบผสานรวม (ซีรีส์ AK)
แรงดันไฟฟ้าพิกัด24/48 V
กำลังไฟฟ้าพิกัด74 W
แรงบิดพิกัด3 Nm (สูงสุด 9 Nm)
ความเร็วพิกัด233/490 rpm
อัตราทด6:1
น้ำหนัก380 g
ขนาดØ79 × 43 mm
การใช้งานหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก, อุปกรณ์ช่วยเหลือ, ข้อต่อน้ำหนักเบา

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

จากหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกเพื่อการวิจัยของ Georgia Tech และชัยชนะในการแข่งขันของทีม Queen’s ปัจจุบันซีรีส์ AK มีข้อมูลอ้างอิงด้านหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกทั้งในระดับงานวิจัยและระดับทีมนักศึกษา ซึ่งเป็นสัญญาณที่มีประโยชน์สำหรับทีมที่เลือกแอคชูเอเตอร์แบบผสานรวมระดับ 24–48 V