Le competizioni studentesche sono un banco di prova per la selezione degli attuatori sotto vincoli reali: budget, tempi e carichi competitivi. Il Queen’s BioMechatronics Team ha conquistato il 1° posto all'ACE con un esoscheletro personalizzato alimentato da attuatori CubeMars AK60-6, e CubeMars ha celebrato la vittoria con filmati del sistema in funzione.
Che cosa mostra il video
Secondo CubeMars, l'esoscheletro personalizzato del team, azionato da attuatori AK60-6, ha sollevato pesi notevoli con facilità lungo il percorso che ha portato al titolo ACE. Il filmato sottolinea come attuatori integrati di produzione corrente consentano a un team studentesco di concentrarsi sulla struttura e sul controllo dell'esoscheletro anziché sull'integrazione dei motori.
Video originale
Fonte: Canale YouTube ufficiale di CubeMars
Video: Potenza per esoscheletri | Vincitori dell'ACE!
Prodotto presentato: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Dettagli del prodotto
| Specifica | Dettagli |
|---|---|
| Produttore | CubeMars |
| Prodotto | Attuatore robotico AK60-6 V3.0 KV80 |
| Categoria | Attuatore robotico integrato (serie AK) |
| Tensione nominale | 24/48 V |
| Potenza nominale | 74 W |
| Coppia nominale | 3 Nm (picco 9 Nm) |
| Velocità nominale | 233/490 rpm |
| Rapporto di riduzione | 6:1 |
| Peso | 380 g |
| Dimensioni | Ø79 × 43 mm |
| Applicazioni | Esoscheletri, dispositivi assistivi, giunti leggeri |
Specifiche tratte dai dati di prodotto ufficiali CubeMars.
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Conclusione
Tra l'esoscheletro di ricerca del Georgia Tech e la vittoria in competizione del Queen's, la serie AK dispone ora di riferimenti nel campo degli esoscheletri sia a livello di ricerca sia di team studentesco: un segnale utile per i team che selezionano attuatori integrati della classe 24–48 V.
