Les compétitions étudiantes constituent un terrain d’épreuve pour la sélection d’actionneurs sous contraintes réelles – budget, calendrier et charge de compétition. La Queen’s BioMechatronics Team a remporté la 1re place à l’ACE avec un exosquelette sur mesure propulsé par des actionneurs CubeMars AK60-6, et CubeMars a célébré cette victoire par des images du système en action.
Ce que montre la vidéo
Selon CubeMars, l’exosquelette sur mesure de l’équipe – entraîné par des actionneurs AK60-6 – a tiré des charges massives avec aisance sur la route du titre ACE. Le clip souligne combien des actionneurs intégrés de série permettent à une équipe étudiante de se concentrer sur la structure et le contrôle de l’exosquelette plutôt que sur l’intégration moteur.
Vidéo d’origine
Source : Chaîne YouTube officielle de CubeMars
Vidéo : La puissance d’un exosquelette | vainqueur de l’ACE !
Produit mis en avant : CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
Détails du produit
| Spécification | Détails |
|---|---|
| Fabricant | CubeMars |
| Produit | Actionneur robotique AK60-6 V3.0 KV80 |
| Catégorie | Actionneur robotique intégré (série AK) |
| Tension nominale | 24/48 V |
| Puissance nominale | 74 W |
| Couple nominal | 3 Nm (crête 9 Nm) |
| Vitesse nominale | 233/490 rpm |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Masse | 380 g |
| Dimensions | Ø79 × 43 mm |
| Applications | Exosquelettes, dispositifs d’assistance, articulations légères |
Spécifications issues des données produit officielles de CubeMars.
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Conclusion
Entre l’exosquelette de recherche de Georgia Tech et la victoire de Queen’s en compétition, la série AK dispose désormais de références en exosquelette à l’échelle de la recherche comme à celle des équipes étudiantes – un signal utile pour les équipes qui sélectionnent des actionneurs intégrés de classe 24–48 V.
