ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars
Chiny

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Zastosowania
Robot humanoidalnyEgzoszkieletModuł stawuRamię cobotaAGVRobot czworonożny
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)48
Moc znamionowa (W)245
Moment znamionowy (Nm)26
Prąd znamionowy (A)6.5
Prędkość znamionowa (rpm)90
Moment szczytowy (Nm)78
Prąd szczytowy (A)19.5
Prędkość biegu jałowego (rpm)105
Przełożenie16:1
Waga (g)879
Średnica (mm)90
Długość (mm)60.5
Liczba par biegunów21
KV (rpm/V)41
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)0.56
Indukcyjność międzyfazowa (μH)0.6
Luz (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 16:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 78 N·m momentu szczytowego i 26 N·m ciągłego przy 48 V, przy KV 41 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły
CubeMars DW25 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW25 pędnik podwodny

CubeMars DW25 to flagowy pędnik serii DW, dający 25 kgf ciągu i 1315 W mocy znamionowej przy 48 V. Zespół o masie 1.79 kg zapewnia mocny i niezawodny napęd dla dużych ROV i ciężkich pojazdów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 1315Waga (g) 1790Średnica (mm) 152Długość (mm) 191
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 85Moment znamionowy (Nm) 0.57Prąd znamionowy (A) 5.6Prędkość znamionowa (rpm) 1440/2320/3190
Szczegóły
CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD

AKE60-8 KV80 daje 12.5 Nm momentu szczytowego i 5 Nm znamionowego przez stopień planetarny 8:1 przy 24 V, ważąc zaledwie 260 g. Konstrukcja z napędem quasi-bezpośrednim daje małą bezwładność i podatność, przydatne w kompaktowych stawach humanoidów i egzoszkieletów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 95Moment znamionowy (Nm) 5Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 180
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 dochodzi do 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.45 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 172 W. Bezramowy inrunner 85 mm o masie 411 g przyjmuje napięcie 24-48 V i pasuje do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, czworonogów i ciężkich modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 172Moment znamionowy (Nm) 1.45Prąd znamionowy (A) 9.4Prędkość znamionowa (rpm) 1135/1785/2430
Szczegóły
CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI50 KV100 to bezramowy silnik momentowy inrunner zbudowany pod systemy 24-48 V. W pakiecie 54 mm o masie 181 g daje 1.67 Nm momentu szczytowego i 0.58 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 66 W, służąc robotom czworonożnym, egzoszkieletom, AGV i stawom ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.58Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 1090/1860/2600
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Które siłowniki robotyczne CubeMars przyjmują szynę 48 V, co zmienia wyższe napi···

Czytaj więcej →
Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego: dobór według momentu znamionowego, prze···

Czytaj więcej →
Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Poradnik wyboru modułu stawu: porównanie pięciu siłowników CubeMars 190 g do 1.4···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik robotyczny CubeMars AK10-9 V2.0 daje 48 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, z podwójnymi enkoderami i elastycznością napięcia 24/48 V. Ważąc 960 g, służy w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach i precyzyjnych modułach stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 430Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109/228
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 39Moment znamionowy (Nm) 2.5Prąd znamionowy (A) 1.9Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz