CubeMars RI80 V2.0 KV75, 172 W nominal güçle 4.1 Nm tepe ve 1.45 Nm nominal torka çıkar. 85 mm çapında 411 g çerçevesiz iç rotorlu yapı 24-48 V girişi kabul eder; insansı robotlara, dış iskeletlere, dört ayaklı robotlara ve ağır eklem modüllerine uyar.
※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.
Çerçevesiz Tork Motorları
RO40 KV140 Lite, kompakt 46 mm formatta 0.6 Nm tepe ve 0.2 Nm nominal tork sunan 60 g çerçevesiz tork motorudur. 24 V'ta 51 W nominal güçle hafif robot eklemlerine tepkili doğrudan tahrik hareketi kazandırır.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK45-10 V3.0 aktüatör, 10:1 redüktör üzerinden 7 Nm tepe ve 2.5 Nm nominal tork iletir; 53 mm çapında 262 g kütleye sahiptir. 24 V barada 39 W nominal güçle kompakt robot eklemlerine ve rehabilitasyon dış iskeletlerine uygundur.
Çerçevesiz Tork Motorları
RI70 KV95, 76 mm çapında 270 g çerçevesiz iç rotorlu gövdede 125 W nominal güçle 2.68 Nm tepe ve 0.94 Nm nominal tork sunar. 24-48 V baralar için tasarlanan motor; bacaklı robotları, eklem modüllerini ve hassas robot kollarını hedefler.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RO80 KV105 Standard çerçevesiz motor, 490 W nominal güçle 4 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork verir. 93 mm çapında 352 g ünite 48 V ile çalışır; bacaklı robotlar ve endüstriyel sınıf eklem modülleri için yüksek torklu doğrudan tahrik sağlar.
Robotik Aktüatörler
AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.
Sualtı İticileri
DW10 sualtı iticisi, 100 mm çapında 840 g gövdede 36 V'ta 540 W nominal güçle 10 kgf itme sağlar. Verimli ve düşük gürültülü yapısı ROV manevraları ve küçük sualtı araçları için uygundur.
Gimbal Motorları
GL80 KV30 gimbal motoru, 24 V'ta 48 W nominal güçle 2.9 Nm tepe ve 1 Nm nominal tork kaldırır. 87 mm statoru ve 312 g kütlesiyle orta ve büyük gimbal eksenlerini yumuşak hassasiyetle sürer.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
AKE90-8 KV35 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 8:1 planet kademesini düşük ataletli kontrolle birleştirerek 170 Nm tepe ve 55 Nm nominal tork üretir. 48 V'ta 1.4 kg kütleye sahip modül; insansı robot bacakları, dış iskeletler ve yüksek dinamikli eklem modüllerini hedefler.
Robotik Aktüatörler
AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.
Robotik Aktüatörler
Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RO50 KV108 Lite çerçevesiz motor, yalnızca 105 g kütleyle 0.9 Nm tepe ve 0.3 Nm nominal tork üretir. 24 V'ta 66 W nominal güçle hızlı tepki ve düşük kütlenin belirleyici olduğu kompakt robot eklemlerine uyar.
Çerçevesiz BLDC tork motorlarının karşılaştırması: CubeMars RI ve RO stator-roto···
Yüksek torklu çerçevesiz tork motoru nasıl tork üretir ve nerede sınırlanır: sta···
Dış iskelet eklemi için çerçevesiz tork motoru mu yoksa sızdırmaz aktüatör mü: t···
İşbirlikçi robot kolu için BLDC motorlar: kuvvet sınırları, el ile yönlendirme, ···
01:15
Transgrid’in Gorilla MK1 iletim hattı muayene robotu, CubeMars RI80 çerçev···
00:46
CubeMars, çerçevesiz tork motorlarını iki rotor mimarisiyle sunar: RI serisi (iç···
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI30 KV260 çerçevesiz tork motoru, 0.23 Nm tepe ve 0.076 Nm nominal torku 38 mm çapında 40 g pakete sığdırır. 24 V'ta 33 W nominal güçle yumuşak ve hassas tork gerektiren kompakt eklem modülleri, iş birlikçi robot kolları ve rehabilitasyon cihazları için uygundur.
Çerçevesiz Tork Motorları
RO40 KV140 Lite, kompakt 46 mm formatta 0.6 Nm tepe ve 0.2 Nm nominal tork sunan 60 g çerçevesiz tork motorudur. 24 V'ta 51 W nominal güçle hafif robot eklemlerine tepkili doğrudan tahrik hareketi kazandırır.
Çerçevesiz Tork Motorları
RO100 KV55 Standard, 48 V'ta 838 W nominal güçle 12 Nm tepe ve 4 Nm nominal torkla RO serisinin üst modelidir. 113 mm çapında 710 g çerçevesiz yapısı, zorlu insansı robot, dört ayaklı robot ve ağır hizmet eklem uygulamaları için üretilmiştir.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RO50 KV108 Lite çerçevesiz motor, yalnızca 105 g kütleyle 0.9 Nm tepe ve 0.3 Nm nominal tork üretir. 24 V'ta 66 W nominal güçle hızlı tepki ve düşük kütlenin belirleyici olduğu kompakt robot eklemlerine uyar.
Çerçevesiz Tork Motorları
RI100 KV105, 252 W nominal güçle 4.95 Nm tepe ve 1.76 Nm nominal tork sunan RI serisinin en büyük iç rotorlu motorudur. 24-48 V barada çalışan 104 mm çapında 500 g çerçevesiz tasarımı, insansı robotlara, dış iskeletlere ve yüksek yüklü eklem modüllerine hizmet eder.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI20 KV600, yalnızca 20 g kütleli ve 25 mm çapında ultra kompakt çerçevesiz iç rotorlu tork motorudur. 18 W'a kadar güçte 0.072 Nm tepe ve 0.024 Nm nominal tork sunar; rehabilitasyon robotları, eklem modülleri ve kompakt robot kolları için uygundur.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RO80 KV105 Standard çerçevesiz motor, 490 W nominal güçle 4 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork verir. 93 mm çapında 352 g ünite 48 V ile çalışır; bacaklı robotlar ve endüstriyel sınıf eklem modülleri için yüksek torklu doğrudan tahrik sağlar.
Çerçevesiz Tork Motorları
RI50 KV100, 24-48 V sistemler için üretilmiş çerçevesiz iç rotorlu tork motorudur. 54 mm çapında 181 g pakette 66 W nominal güçle 1.67 Nm tepe ve 0.58 Nm nominal tork üretir; dört ayaklı robotlara, dış iskeletlere, AGV'lere ve robot kol eklemlerine hizmet eder.
Çerçevesiz Tork Motorları
RO60 KV115 Standard, 48 V'ta 352 W nominal güçle 2.4 Nm tepe ve 0.8 Nm nominal tork iletir, yüksüz 5520 rpm'ye ulaşır. Yeniden tasarlanan 74 mm çapında 248 g çerçevesiz platform, insansı ve dört ayaklı robot eklemleri için yüksek uyum yeteneği sunar.
Çerçevesiz Tork Motorları
RI70 KV95, 76 mm çapında 270 g çerçevesiz iç rotorlu gövdede 125 W nominal güçle 2.68 Nm tepe ve 0.94 Nm nominal tork sunar. 24-48 V baralar için tasarlanan motor; bacaklı robotları, eklem modüllerini ve hassas robot kollarını hedefler.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI80 V2.0 KV75, 172 W nominal güçle 4.1 Nm tepe ve 1.45 Nm nominal torka çıkar. 85 mm çapında 411 g çerçevesiz iç rotorlu yapı 24-48 V girişi kabul eder; insansı robotlara, dış iskeletlere, dört ayaklı robotlara ve ağır eklem modüllerine uyar.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI60 KV120 çerçevesiz iç rotorlu motor, 85 W nominal güçte 1.63 Nm tepe ve 0.57 Nm nominal tork iletir. 60 mm rotor 24-48 V ile çalışır ve yalnızca 156 g kütleye sahiptir; insansı robot eklemleri, tekerlek tahrikleri ve iş birlikçi kollar için güçlü bir seçimdir.
En yeni ürünler, üreticiler ve sektör gelişmeleri.
