ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars
Trung Quốc

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Ứng dụng
Robot hình ngườiBộ xương ngoàiMô-đun khớpCánh tay robot cộng tácAGVRobot bốn chân
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)48
Công suất định mức (W)245
Mô-men xoắn định mức (Nm)26
Dòng điện định mức (A)6.5
Tốc độ định mức (rpm)90
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)78
Dòng điện đỉnh (A)19.5
Tốc độ không tải (rpm)105
Tỷ số giảm tốc16:1
Khối lượng (g)879
Đường kính (mm)90
Chiều dài (mm)60.5
Số cặp cực21
KV (rpm/V)41
Điện trở giữa các pha (mΩ)0.56
Điện cảm giữa các pha (μH)0.6
Độ rơ (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 16:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 78 N·m và mô-men liên tục 26 N·m ở 48 V, với KV 41 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI100 KV105 là inrunner RI lớn nhất, cho mô-men xoắn đỉnh 4.95 Nm và định mức 1.76 Nm với công suất định mức 252 W. Thiết kế không vỏ 104 mm, 500 g trên bus 24-48 V phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp tải lớn.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 252Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.76Dòng điện định mức (A) 13.6Tốc độ định mức (rpm) 1370/2100/2825
Chi tiết
CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-8 tích hợp bộ giảm tốc 8:1 cho mô-men xoắn đỉnh 25 Nm và định mức 10 Nm với công suất định mức 230 W trên bus 48 V. Khối 570 g được dùng rộng rãi trong bộ xương ngoài, robot bốn chân và khớp robot cộng tác.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 10Dòng điện định mức (A) 6.9Tốc độ định mức (rpm) 243
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars RI20 KV600 Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI20 KV600 Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI20 KV600 là động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ siêu nhỏ gọn, nặng 20 g với đường kính 25 mm. Động cơ cho mô-men xoắn đỉnh 0.072 Nm và định mức 0.024 Nm ở công suất tới 18 W, phù hợp robot phục hồi chức năng, mô-đun khớp và cánh tay robot nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 18Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.024Dòng điện định mức (A) 1.47Tốc độ định mức (rpm) 7452
Chi tiết
CubeMars GL100 KV10 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL100 KV10 Động cơ gimbal

CubeMars GL100 KV10 là động cơ gimbal GL lớn nhất, cho mô-men xoắn đỉnh 7.7 Nm và định mức 3 Nm cho tải camera nặng. Khối dẫn động trực tiếp 107 mm, 698 g ở 24 V ổn định các gimbal cấp điện ảnh.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 41Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 2.9Tốc độ định mức (rpm) 130
Chi tiết
CubeMars RI70 KV95 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI70 KV95 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI70 KV95 cho mô-men xoắn đỉnh 2.68 Nm và định mức 0.94 Nm với công suất định mức 125 W trong thân inrunner không vỏ 76 mm, 270 g. Thiết kế cho bus 24-48 V, sản phẩm nhắm tới robot dạng chân, mô-đun khớp và cánh tay robot chính xác.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 125Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.94Dòng điện định mức (A) 7.1Tốc độ định mức (rpm) 1270/1990/2710
Chi tiết
CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 340Mô-men xoắn định mức (Nm) 6Dòng điện định mức (A) 9.7Tốc độ định mức (rpm) 603
Chi tiết
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 29.2 Nm và định mức 8.5 Nm qua bộ giảm tốc 9:1 với công suất định mức 231 W ở 48 V. Vỏ 89 mm, 540 g tích hợp encoder kép cho chân robot hình người, bộ xương ngoài và khớp cánh tay.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 231Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.5Dòng điện định mức (A) 6.25Tốc độ định mức (rpm) 260
Chi tiết
CubeMars AKE90-8 KV35 Bộ truyền động gần như trực tiếp Bộ truyền động gần như trực tiếp

CubeMars AKE90-8 KV35 Bộ truyền động gần như trực tiếp

Bộ truyền động gần như trực tiếp AKE90-8 KV35 kết hợp tầng hành tinh 8:1 với điều khiển quán tính thấp, tạo mô-men xoắn đỉnh 170 Nm và định mức 55 Nm. Nặng 1.4 kg ở 48 V, sản phẩm hướng tới chân robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp động lực học cao.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 700Mô-men xoắn định mức (Nm) 55Dòng điện định mức (A) 21Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars SW12 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars SW12 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy dưới nước CubeMars SW12 cho lực đẩy 12 kgf trở lên với công suất định mức 520 W ở 48 V. Nặng 1.18 kg, sản phẩm cung cấp động lực hiệu suất cao, chống ăn mòn cho ROV hạng kiểm tra.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 520Khối lượng (g) 1180Đường kính (mm) 130.6Chiều dài (mm) 151.5
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Cách chọn mô-đun khớp: năm bộ truyền động CubeMars từ 190 g đến 1.4 kg

Cách chọn mô-đun khớp: năm bộ truyền động CubeMars từ 190 g đến 1.4 kg

Hướng dẫn chọn mô-đun khớp: so sánh năm bộ truyền động CubeMars 190 g đến 1.4 kg···

Xem thêm →
Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Những bộ truyền động robot CubeMars nào chấp nhận bus 48 V, điện áp cao hơn thay···

Xem thêm →
Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Hướng dẫn chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng: mô-men giữ liên tục, t···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động robot CubeMars AK10-9 V2.0 cho mô-men xoắn đỉnh 48 Nm và định mức 18 Nm qua bộ giảm tốc 9:1, với encoder kép và sự linh hoạt 24/48 V. Nặng 960 g, sản phẩm phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp chính xác.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 430Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109/228
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết
CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-64 gắn động cơ KV80 trên bộ giảm tốc hành tinh 64:1, tạo mô-men xoắn đỉnh 120 Nm và định mức 48 Nm trong thân 850 g. Nhận 24/48 V, sản phẩm nhắm tới khớp tải lớn trên robot dạng chân và tay máy hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 220Mô-men xoắn định mức (Nm) 48Dòng điện định mức (A) 7Tốc độ định mức (rpm) 23/48
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

Bộ truyền động hành tinh trục rỗng AKH70-48 V1.0 cho mô-men xoắn đỉnh 222 Nm và định mức 74 Nm qua bộ giảm tốc 48:1 ở 48 V. Nặng 1.4 kg với lỗ luồn cáp, sản phẩm dẫn động robot dạng chân hạng nặng, hệ dẫn động AGV và mô-đun khớp lớn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 217Mô-men xoắn định mức (Nm) 74Dòng điện định mức (A) 6Tốc độ định mức (rpm) 28
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot

Được thiết kế cho robot bánh xe và AGV, bộ truyền động AKA60-6 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua bộ giảm tốc 6:1 với khả năng chịu tải hướng kính được gia cường. Động cơ nặng 460 g, chạy ở 24/48 V và cho công suất định mức 62 W.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 62Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 4Tốc độ định mức (rpm) 200/400
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 340Mô-men xoắn định mức (Nm) 6Dòng điện định mức (A) 9.7Tốc độ định mức (rpm) 603
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 130Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 420
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay