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Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

CubeMars
China

El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoMódulo articularBrazo de cobotAGVRobot cuadrúpedo
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Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)245
Par nominal (Nm)26
Corriente nominal (A)6.5
Velocidad nominal (rpm)90
Par máximo (Nm)78
Corriente máxima (A)19.5
Velocidad sin carga (rpm)105
Relación de reducción16:1
Peso (g)879
Diámetro (mm)90
Longitud (mm)60.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)41
Resistencia entre fases (mΩ)0.56
Inductancia entre fases (μH)0.6
Juego (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 16:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 78 N·m de par de pico y 26 N·m en continuo a 48 V, con un KV de 41 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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