ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars
Trung Quốc

Bộ truyền động robot CubeMars AK10-9 V2.0 cho mô-men xoắn đỉnh 48 Nm và định mức 18 Nm qua bộ giảm tốc 9:1, với encoder kép và sự linh hoạt 24/48 V. Nặng 960 g, sản phẩm phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp chính xác.

Ứng dụng
Robot hình ngườiBộ xương ngoàiRobot bốn chânRobot phục hồi chức năngMô-đun khớpCánh tay robot cộng tác
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)24/48
Công suất định mức (W)430
Mô-men xoắn định mức (Nm)18
Dòng điện định mức (A)10.6
Tốc độ định mức (rpm)109/228
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)48
Dòng điện đỉnh (A)29.8
Tốc độ không tải (rpm)160/320
Tỷ số giảm tốc9:1
Khối lượng (g)960
Đường kính (mm)98
Chiều dài (mm)61.7
Số cặp cực21
KV (rpm/V)60
Điện trở giữa các pha (mΩ)195
Điện cảm giữa các pha (μH)181
Độ rơ (°)0.33
Ke (V/krpm)17.2
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 9:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 48 N·m và mô-men liên tục 18 N·m ở 24/48 V, với KV 60 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars RI30 KV260 Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI30 KV260 Động cơ mô-men xoắn không vỏ

Động cơ mô-men xoắn không vỏ CubeMars RI30 KV260 gói mô-men xoắn đỉnh 0.23 Nm và định mức 0.076 Nm trong kích thước 38 mm, 40 g. Công suất định mức 33 W ở 24 V, phù hợp mô-đun khớp nhỏ gọn, cánh tay robot cộng tác và thiết bị phục hồi chức năng cần mô-men êm, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.076Dòng điện định mức (A) 1.98Tốc độ định mức (rpm) 4110
Chi tiết
CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI100 KV105 là inrunner RI lớn nhất, cho mô-men xoắn đỉnh 4.95 Nm và định mức 1.76 Nm với công suất định mức 252 W. Thiết kế không vỏ 104 mm, 500 g trên bus 24-48 V phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp tải lớn.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 252Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.76Dòng điện định mức (A) 13.6Tốc độ định mức (rpm) 1370/2100/2825
Chi tiết
CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

Động cơ inrunner không vỏ CubeMars RI60 KV120 cho mô-men xoắn đỉnh 1.63 Nm và định mức 0.57 Nm ở công suất định mức 85 W. Rotor 60 mm chạy ở 24-48 V và chỉ nặng 156 g, rất phù hợp khớp robot hình người, dẫn động bánh xe và cánh tay cộng tác.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 85Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.57Dòng điện định mức (A) 5.6Tốc độ định mức (rpm) 1440/2320/3190
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal CubeMars GL60 tạo mô-men xoắn đỉnh 1.75 Nm và định mức 0.6 Nm ở khối lượng 230 g. Thiết kế dẫn động trực tiếp mô-men răng thấp 69 mm hỗ trợ tải camera lớn hơn trong hệ thống gimbal chuyên nghiệp.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 20Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.6Dòng điện định mức (A) 1.35Tốc độ định mức (rpm) 310
Chi tiết
CubeMars GL80 KV30 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL80 KV30 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL80 KV30 xử lý mô-men xoắn đỉnh 2.9 Nm và định mức 1 Nm với công suất định mức 48 W ở 24 V. Nặng 312 g với stator 87 mm, sản phẩm dẫn động các trục gimbal vừa và lớn êm, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 48Mô-men xoắn định mức (Nm) 1Dòng điện định mức (A) 2.8Tốc độ định mức (rpm) 450
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars RO40 KV140 Lite Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO40 KV140 Lite Động cơ mô-men xoắn không vỏ

RO40 KV140 Lite là động cơ mô-men xoắn không vỏ 60 g với mô-men xoắn đỉnh 0.6 Nm và định mức 0.2 Nm trong dạng 46 mm nhỏ gọn. Công suất định mức 51 W ở 24 V, mang lại chuyển động dẫn động trực tiếp nhạy bén cho khớp robot nhẹ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 51Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.2Dòng điện định mức (A) 2.85Tốc độ định mức (rpm) 2450
Chi tiết
CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI50 KV100 là động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ chế tạo cho hệ 24-48 V. Với kích thước 54 mm và khối lượng 181 g, động cơ tạo mô-men xoắn đỉnh 1.67 Nm và định mức 0.58 Nm với công suất định mức 66 W, phục vụ robot bốn chân, bộ xương ngoài, AGV và khớp cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 66Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.58Dòng điện định mức (A) 4.8Tốc độ định mức (rpm) 1090/1860/2600
Chi tiết
CubeMars RO80 KV105 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO80 KV105 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ

Động cơ không vỏ CubeMars RO80 KV105 Standard cho mô-men xoắn đỉnh 4 Nm và định mức 1.3 Nm với công suất định mức 490 W. Khối 93 mm, 352 g chạy ở 48 V, cung cấp dẫn động trực tiếp mô-men lớn cho robot dạng chân và mô-đun khớp cấp công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 490Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.3Dòng điện định mức (A) 15Tốc độ định mức (rpm) 3600
Chi tiết
CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL40 KV70 cho mô-men xoắn đỉnh 0.5 Nm và định mức 0.25 Nm trong thân dẫn động trực tiếp 107 g, 46.5 mm. Mô-men răng thấp và điều khiển êm phù hợp bộ ổn định camera cầm tay và gắn trên drone.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 12Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.25Dòng điện định mức (A) 1.62Tốc độ định mức (rpm) 430
Chi tiết
CubeMars DW20 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars DW20 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy dưới nước DW20 tạo lực đẩy 20 kgf từ công suất định mức 910 W ở 48 V. Cấu trúc kín 152 mm, 1.63 kg nhắm tới nền tảng ROV hạng nặng và các nhiệm vụ thao tác dưới nước.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 910Khối lượng (g) 1630Đường kính (mm) 152Chiều dài (mm) 182
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Chọn động cơ BLDC cho robot bốn chân: mô-men, tốc độ và giới hạn nhiệt

Chọn động cơ BLDC cho robot bốn chân: mô-men, tốc độ và giới hạn nhiệt

Động cơ BLDC cho khớp chân robot bốn chân: pha chống đỡ quyết định mô-men liên t···

Xem thêm →
Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Những bộ truyền động robot CubeMars nào chấp nhận bus 48 V, điện áp cao hơn thay···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

Bộ truyền động hành tinh trục rỗng AKH70-48 V1.0 cho mô-men xoắn đỉnh 222 Nm và định mức 74 Nm qua bộ giảm tốc 48:1 ở 48 V. Nặng 1.4 kg với lỗ luồn cáp, sản phẩm dẫn động robot dạng chân hạng nặng, hệ dẫn động AGV và mô-đun khớp lớn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 217Mô-men xoắn định mức (Nm) 74Dòng điện định mức (A) 6Tốc độ định mức (rpm) 28
Chi tiết
CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-64 gắn động cơ KV80 trên bộ giảm tốc hành tinh 64:1, tạo mô-men xoắn đỉnh 120 Nm và định mức 48 Nm trong thân 850 g. Nhận 24/48 V, sản phẩm nhắm tới khớp tải lớn trên robot dạng chân và tay máy hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 220Mô-men xoắn định mức (Nm) 48Dòng điện định mức (A) 7Tốc độ định mức (rpm) 23/48
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot

AK40-10 V3.0 là bộ truyền động robot siêu nhẹ 190 g, tích hợp động cơ BLDC, hộp số hành tinh 10:1 và bộ điều khiển. Mẫu này cho mô-men xoắn đỉnh 4.1 Nm và định mức 1.3 Nm ở 24 V, phù hợp cánh tay robot khéo léo và mô-đun khớp nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 50Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.3Dòng điện định mức (A) 2.7Tốc độ định mức (rpm) 370
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết
CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-8 tích hợp bộ giảm tốc 8:1 cho mô-men xoắn đỉnh 25 Nm và định mức 10 Nm với công suất định mức 230 W trên bus 48 V. Khối 570 g được dùng rộng rãi trong bộ xương ngoài, robot bốn chân và khớp robot cộng tác.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 10Dòng điện định mức (A) 6.9Tốc độ định mức (rpm) 243
Chi tiết
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK45-36 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc hành tinh 36:1 cho mô-men xoắn đỉnh 24 Nm và định mức 8 Nm trong khối 349 g. Chạy ở 24 V, sản phẩm được thiết kế cho mô-đun khớp cần tỷ số giảm tốc lớn và đầu ra ổn định, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33.5Mô-men xoắn định mức (Nm) 8Dòng điện định mức (A) 2Tốc độ định mức (rpm) 40
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot

Được thiết kế cho robot bánh xe và AGV, bộ truyền động AKA60-6 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua bộ giảm tốc 6:1 với khả năng chịu tải hướng kính được gia cường. Động cơ nặng 460 g, chạy ở 24/48 V và cho công suất định mức 62 W.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 62Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 4Tốc độ định mức (rpm) 200/400
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay