机器人执行器

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器

Name: CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。

应用领域

人形机器人外骨骼四足机器人康复机器人关节模组协作机械臂

制造商官网

在电商平台购买

分享此产品

Facebook X LinkedIn WhatsApp Telegram

规格参数

额定电压 (V)24/48

额定功率 (W)430

额定扭矩 (Nm)18

额定电流 (A)10.6

额定转速 (rpm)109/228

峰值扭矩 (Nm)48

峰值电流 (A)29.8

空载转速 (rpm)160/320

减速比9:1

重量 (g)960

直径 (mm)98

长度 (mm)61.7

极对数21

KV (rpm/V)60

相间电阻 (mΩ)195

相间电感 (μH)181

背隙 (°)0.33

Ke (V/krpm)17.2

驱动方式FOC

※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。

产品描述

FAQ

Q如何购买该产品？

“制造商官网”可跳转到该品牌官方产品页面，在该页面可在线购买或直接联系其销售团队。

Q减速箱与驱动器是否内置？

是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、9:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。

Q它需要多大的转矩与供电？

其峰值转矩可达 48 N·m，连续转矩 18 N·m，工作电压 24/48 V，KV 为 60 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。

产品询价

姓名 *

公司

国家 / 地区

邮箱 *

意向产品

意向制造商

采购数量

定制需求

电机需求

更多 CubeMars 产品

查看制造商 →

机器人执行器

CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器

CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243

详情

机器人执行器

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 机器人执行器

CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。

额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490

详情

无框力矩电机

CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机

CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机在 38 mm、40 g 的机身内提供 0.23 Nm 峰值转矩与 0.076 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 33 W，适用于需要平顺精准转矩的紧凑关节模组、协作机械臂与康复设备。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110

详情

机器人执行器

CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器

面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。

额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400

详情

水下推进器

CubeMars DW10 水下推进器

DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148

详情

机器人执行器

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器

AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370

详情

水下推进器

CubeMars SW17 水下推进器

SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5

详情

机器人执行器

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器

AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235

详情

云台电机

CubeMars GL60 KV25 云台电机

CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310

详情

云台电机

CubeMars GL35 KV100 云台电机

CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。

额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815

详情

准直驱执行器

CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器

CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150

详情

无框力矩电机

CubeMars RI80 V2.0 KV75 无框内转子力矩电机

CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。

额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430

详情

全部文章 →

48 V 机器人执行器：型号、性能收益与系统约束

哪些 CubeMars 机器人执行器接受 48 V 母线、更高电压改变了什么，以及随之而来的驱动器、电池组与热约束。

阅读更多 →

四足机器人用 BLDC 电机选型：扭矩、转速与热限制

为四足机器人关节挑选 BLDC 电机，真正决定工作制的是持续支撑相扭矩与额定电流，而不是峰值扭矩。本指南把五款与四足机器人应用关联的 CubeMars 执行器作···

阅读更多 →

机器人执行器的相关产品

探索该分类 →

机器人执行器