ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

CubeMars
Trung Quốc

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Ứng dụng
Robot hình ngườiBộ xương ngoàiRobot bốn chânRobot phục hồi chức năngMô-đun khớpCánh tay robot cộng tác
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)24
Công suất định mức (W)130
Mô-men xoắn định mức (Nm)3
Dòng điện định mức (A)6.5
Tốc độ định mức (rpm)420
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)9
Dòng điện đỉnh (A)22.7
Tốc độ không tải (rpm)560
Tỷ số giảm tốc6:1
Khối lượng (g)368
Đường kính (mm)79
Chiều dài (mm)39.5
Số cặp cực14
KV (rpm/V)140
Điện trở giữa các pha (mΩ)202
Điện cảm giữa các pha (μH)138
Độ rơ (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 6:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 9 N·m và mô-men liên tục 3 N·m ở 24 V, với KV 140 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars RO100 KV55 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO100 KV55 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ

RO100 KV55 Standard đạt mức cao nhất của dải RO với mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 4 Nm cùng công suất định mức 838 W ở 48 V. Cấu trúc không vỏ 113 mm, 710 g được chế tạo cho các ứng dụng khớp khắt khe trên robot hình người, robot bốn chân và tải nặng.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 838Mô-men xoắn định mức (Nm) 4Dòng điện định mức (A) 20Tốc độ định mức (rpm) 2000
Chi tiết
CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI100 KV105 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI100 KV105 là inrunner RI lớn nhất, cho mô-men xoắn đỉnh 4.95 Nm và định mức 1.76 Nm với công suất định mức 252 W. Thiết kế không vỏ 104 mm, 500 g trên bus 24-48 V phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp tải lớn.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 252Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.76Dòng điện định mức (A) 13.6Tốc độ định mức (rpm) 1370/2100/2825
Chi tiết
CubeMars RO60 KV115 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO60 KV115 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ

RO60 KV115 Standard cho mô-men xoắn đỉnh 2.4 Nm và định mức 0.8 Nm với công suất định mức 352 W ở 48 V, quay tới 5520 rpm không tải. Nền tảng không vỏ 74 mm, 248 g được thiết kế lại mang lại khả năng thích ứng cao cho khớp robot hình người và robot bốn chân.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 352Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.8Dòng điện định mức (A) 8.5Tốc độ định mức (rpm) 4200
Chi tiết
CubeMars SW12 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars SW12 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy dưới nước CubeMars SW12 cho lực đẩy 12 kgf trở lên với công suất định mức 520 W ở 48 V. Nặng 1.18 kg, sản phẩm cung cấp động lực hiệu suất cao, chống ăn mòn cho ROV hạng kiểm tra.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 520Khối lượng (g) 1180Đường kính (mm) 130.6Chiều dài (mm) 151.5
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết
CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

Động cơ inrunner không vỏ CubeMars RI60 KV120 cho mô-men xoắn đỉnh 1.63 Nm và định mức 0.57 Nm ở công suất định mức 85 W. Rotor 60 mm chạy ở 24-48 V và chỉ nặng 156 g, rất phù hợp khớp robot hình người, dẫn động bánh xe và cánh tay cộng tác.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 85Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.57Dòng điện định mức (A) 5.6Tốc độ định mức (rpm) 1440/2320/3190
Chi tiết
CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI50 KV100 là động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ chế tạo cho hệ 24-48 V. Với kích thước 54 mm và khối lượng 181 g, động cơ tạo mô-men xoắn đỉnh 1.67 Nm và định mức 0.58 Nm với công suất định mức 66 W, phục vụ robot bốn chân, bộ xương ngoài, AGV và khớp cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 66Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.58Dòng điện định mức (A) 4.8Tốc độ định mức (rpm) 1090/1860/2600
Chi tiết
CubeMars SW17 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars SW17 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy SW17 tạo lực đẩy ít nhất 17 kgf từ công suất định mức 870 W ở 48 V. Khối kín 1.35 kg cung cấp nguồn động lực mạnh và sạch cho ROV hạng làm việc và robot dưới nước.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 870Khối lượng (g) 1350Đường kính (mm) 130.6Chiều dài (mm) 163.5
Chi tiết
CubeMars GL60 II KV28 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL60 II KV28 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal CubeMars GL60 II KV28 cho mô-men xoắn đỉnh 1.5 Nm và định mức 0.6 Nm ở khối lượng chỉ 276 g. Thiết kế mô-men răng thấp và stator 24N28P mang lại khả năng ổn định camera êm, vững cho hệ thống gimbal cao cấp.

Điện áp định mức (V) 24Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.6Dòng điện định mức (A) 1.54Tốc độ định mức (rpm) 319Mô-men xoắn đỉnh (Nm) 1.5
Chi tiết
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho khớp robot hình người: mô-men, tỷ số giảm tốc, tốc độ khớp, kíc···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot

AK40-10 V3.0 là bộ truyền động robot siêu nhẹ 190 g, tích hợp động cơ BLDC, hộp số hành tinh 10:1 và bộ điều khiển. Mẫu này cho mô-men xoắn đỉnh 4.1 Nm và định mức 1.3 Nm ở 24 V, phù hợp cánh tay robot khéo léo và mô-đun khớp nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 50Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.3Dòng điện định mức (A) 2.7Tốc độ định mức (rpm) 370
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 130Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 420
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 29.2 Nm và định mức 8.5 Nm qua bộ giảm tốc 9:1 với công suất định mức 231 W ở 48 V. Vỏ 89 mm, 540 g tích hợp encoder kép cho chân robot hình người, bộ xương ngoài và khớp cánh tay.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 231Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.5Dòng điện định mức (A) 6.25Tốc độ định mức (rpm) 260
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK45-36 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc hành tinh 36:1 cho mô-men xoắn đỉnh 24 Nm và định mức 8 Nm trong khối 349 g. Chạy ở 24 V, sản phẩm được thiết kế cho mô-đun khớp cần tỷ số giảm tốc lớn và đầu ra ổn định, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33.5Mô-men xoắn định mức (Nm) 8Dòng điện định mức (A) 2Tốc độ định mức (rpm) 40
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết
CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-64 gắn động cơ KV80 trên bộ giảm tốc hành tinh 64:1, tạo mô-men xoắn đỉnh 120 Nm và định mức 48 Nm trong thân 850 g. Nhận 24/48 V, sản phẩm nhắm tới khớp tải lớn trên robot dạng chân và tay máy hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 220Mô-men xoắn định mức (Nm) 48Dòng điện định mức (A) 7Tốc độ định mức (rpm) 23/48
Chi tiết
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

Bộ truyền động hành tinh trục rỗng AKH70-48 V1.0 cho mô-men xoắn đỉnh 222 Nm và định mức 74 Nm qua bộ giảm tốc 48:1 ở 48 V. Nặng 1.4 kg với lỗ luồn cáp, sản phẩm dẫn động robot dạng chân hạng nặng, hệ dẫn động AGV và mô-đun khớp lớn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 217Mô-men xoắn định mức (Nm) 74Dòng điện định mức (A) 6Tốc độ định mức (rpm) 28
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay