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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

CubeMars
Cina

L’attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 fornisce 48 Nm di picco e 18 Nm nominali tramite un riduttore 9:1, con doppio encoder e flessibilità 24/48 V. Con 960 g di massa, serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari di precisione.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobot
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Specifiche

Tensione nominale (V)24/48
Potenza nominale (W)430
Coppia nominale (Nm)18
Corrente nominale (A)10.6
Velocità nominale (rpm)109/228
Coppia di picco (Nm)48
Corrente di picco (A)29.8
Velocità a vuoto (rpm)160/320
Rapporto di riduzione9:1
Peso (g)960
Diametro (mm)98
Lunghezza (mm)61.7
Coppie polari21
KV (rpm/V)60
Resistenza tra fasi (mΩ)195
Induttanza tra fasi (μH)181
Gioco (°)0.33
Ke (V/krpm)17.2
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 9:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 48 N·m di coppia di picco e 18 N·m continui a 24/48 V, con un KV di 60 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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