ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars
Trung Quốc

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Ứng dụng
Robot bánh xeAGV
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)48
Công suất định mức (W)205
Mô-men xoắn định mức (Nm)18
Dòng điện định mức (A)10.6
Tốc độ định mức (rpm)109
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)53
Dòng điện đỉnh (A)32
Tốc độ không tải (rpm)320
Tỷ số giảm tốc9:1
Khối lượng (g)1060
Đường kính (mm)100
Chiều dài (mm)70
Số cặp cực21
KV (rpm/V)60
Điện trở giữa các pha (mΩ)248
Điện cảm giữa các pha (μH)235
Độ rơ (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0167
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 9:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 53 N·m và mô-men liên tục 18 N·m ở 48 V, với KV 60 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động robot CubeMars AK10-9 V2.0 cho mô-men xoắn đỉnh 48 Nm và định mức 18 Nm qua bộ giảm tốc 9:1, với encoder kép và sự linh hoạt 24/48 V. Nặng 960 g, sản phẩm phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp chính xác.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 430Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109/228
Chi tiết
CubeMars AKE60-8 KV80 Bộ truyền động gần như trực tiếp Bộ truyền động gần như trực tiếp

CubeMars AKE60-8 KV80 Bộ truyền động gần như trực tiếp

AKE60-8 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 12.5 Nm và định mức 5 Nm qua tầng hành tinh 8:1 ở 24 V, chỉ nặng 260 g. Thiết kế truyền động gần như trực tiếp mang lại quán tính thấp và độ tuân thủ cơ học cho khớp robot hình người và bộ xương ngoài nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 95Mô-men xoắn định mức (Nm) 5Dòng điện định mức (A) 4.8Tốc độ định mức (rpm) 180
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars RO40 KV140 Lite Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO40 KV140 Lite Động cơ mô-men xoắn không vỏ

RO40 KV140 Lite là động cơ mô-men xoắn không vỏ 60 g với mô-men xoắn đỉnh 0.6 Nm và định mức 0.2 Nm trong dạng 46 mm nhỏ gọn. Công suất định mức 51 W ở 24 V, mang lại chuyển động dẫn động trực tiếp nhạy bén cho khớp robot nhẹ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 51Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.2Dòng điện định mức (A) 2.85Tốc độ định mức (rpm) 2450
Chi tiết
CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL40 KV70 cho mô-men xoắn đỉnh 0.5 Nm và định mức 0.25 Nm trong thân dẫn động trực tiếp 107 g, 46.5 mm. Mô-men răng thấp và điều khiển êm phù hợp bộ ổn định camera cầm tay và gắn trên drone.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 12Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.25Dòng điện định mức (A) 1.62Tốc độ định mức (rpm) 430
Chi tiết
CubeMars RO80 KV105 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO80 KV105 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ

Động cơ không vỏ CubeMars RO80 KV105 Standard cho mô-men xoắn đỉnh 4 Nm và định mức 1.3 Nm với công suất định mức 490 W. Khối 93 mm, 352 g chạy ở 48 V, cung cấp dẫn động trực tiếp mô-men lớn cho robot dạng chân và mô-đun khớp cấp công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 490Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.3Dòng điện định mức (A) 15Tốc độ định mức (rpm) 3600
Chi tiết
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

CubeMars RI80 V2.0 KV75 nâng lên mô-men xoắn đỉnh 4.1 Nm và định mức 1.45 Nm với công suất định mức 172 W. Động cơ inrunner không vỏ 85 mm, 411 g nhận đầu vào 24-48 V, phù hợp robot hình người, bộ xương ngoài, robot bốn chân và mô-đun khớp hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 172Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.45Dòng điện định mức (A) 9.4Tốc độ định mức (rpm) 1135/1785/2430
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

Động cơ inrunner không vỏ CubeMars RI60 KV120 cho mô-men xoắn đỉnh 1.63 Nm và định mức 0.57 Nm ở công suất định mức 85 W. Rotor 60 mm chạy ở 24-48 V và chỉ nặng 156 g, rất phù hợp khớp robot hình người, dẫn động bánh xe và cánh tay cộng tác.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 85Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.57Dòng điện định mức (A) 5.6Tốc độ định mức (rpm) 1440/2320/3190
Chi tiết
CubeMars GL30 KV290 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL30 KV290 Động cơ gimbal

GL30 KV290 là động cơ gimbal siêu nhẹ 41 g với mô-men xoắn đỉnh 0.28 Nm trong khung 34.5 mm. Thiết kế cho hệ 12 V, sản phẩm mang lại khả năng ổn định dẫn động trực tiếp chính xác cho gimbal camera nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 12Công suất định mức (W) 16Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.08Dòng điện định mức (A) 2.13Tốc độ định mức (rpm) 1990
Chi tiết
CubeMars SW7 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars SW7 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy dưới nước CubeMars SW7 tạo lực đẩy trên 7 kgf với công suất định mức 360 W ở 36 V trong thân 700 g nhỏ gọn. Cánh quạt tối ưu cùng thiết kế làm kín làm cho đây là lựa chọn động lực tin cậy cho ROV và AUV nhỏ.

Điện áp định mức (V) 36Công suất định mức (W) 360Khối lượng (g) 700Đường kính (mm) 100Chiều dài (mm) 125.5
Chi tiết
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Động cơ BLDC cho Robot bánh xe: bố trí dẫn động, chế độ làm việc và hộp giảm tốc

Động cơ BLDC cho Robot bánh xe: bố trí dẫn động, chế độ làm việc và hộp giảm tốc

Động cơ BLDC cho robot bánh xe: kit không vỏ dẫn động trực tiếp so với bộ truyền···

Xem thêm →
Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Những bộ truyền động robot CubeMars nào chấp nhận bus 48 V, điện áp cao hơn thay···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 340Mô-men xoắn định mức (Nm) 6Dòng điện định mức (A) 9.7Tốc độ định mức (rpm) 603
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 130Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 420
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 29.2 Nm và định mức 8.5 Nm qua bộ giảm tốc 9:1 với công suất định mức 231 W ở 48 V. Vỏ 89 mm, 540 g tích hợp encoder kép cho chân robot hình người, bộ xương ngoài và khớp cánh tay.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 231Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.5Dòng điện định mức (A) 6.25Tốc độ định mức (rpm) 260
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động robot CubeMars AK10-9 V2.0 cho mô-men xoắn đỉnh 48 Nm và định mức 18 Nm qua bộ giảm tốc 9:1, với encoder kép và sự linh hoạt 24/48 V. Nặng 960 g, sản phẩm phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp chính xác.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 430Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109/228
Chi tiết
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

Bộ truyền động hành tinh trục rỗng AKH70-48 V1.0 cho mô-men xoắn đỉnh 222 Nm và định mức 74 Nm qua bộ giảm tốc 48:1 ở 48 V. Nặng 1.4 kg với lỗ luồn cáp, sản phẩm dẫn động robot dạng chân hạng nặng, hệ dẫn động AGV và mô-đun khớp lớn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 217Mô-men xoắn định mức (Nm) 74Dòng điện định mức (A) 6Tốc độ định mức (rpm) 28
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-64 gắn động cơ KV80 trên bộ giảm tốc hành tinh 64:1, tạo mô-men xoắn đỉnh 120 Nm và định mức 48 Nm trong thân 850 g. Nhận 24/48 V, sản phẩm nhắm tới khớp tải lớn trên robot dạng chân và tay máy hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 220Mô-men xoắn định mức (Nm) 48Dòng điện định mức (A) 7Tốc độ định mức (rpm) 23/48
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay