ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars
Trung Quốc

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Ứng dụng
Robot hình ngườiBộ xương ngoàiRobot bốn chânRobot phục hồi chức năngMô-đun khớpCánh tay robot cộng tác
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)48
Công suất định mức (W)442
Mô-men xoắn định mức (Nm)18
Dòng điện định mức (A)10.7
Tốc độ định mức (rpm)235
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)53
Dòng điện đỉnh (A)31.9
Tốc độ không tải (rpm)320
Tỷ số giảm tốc9:1
Khối lượng (g)940
Đường kính (mm)98
Chiều dài (mm)61.7
Số cặp cực21
KV (rpm/V)60
Điện trở giữa các pha (mΩ)248
Điện cảm giữa các pha (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 9:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 53 N·m và mô-men liên tục 18 N·m ở 48 V, với KV 60 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars DW25 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars DW25 Bộ đẩy dưới nước

CubeMars DW25 là bộ đẩy chủ lực của dòng DW với lực đẩy 25 kgf và công suất định mức 1315 W ở 48 V. Khối 1.79 kg cung cấp động lực mạnh, tin cậy cho ROV lớn và phương tiện ngầm hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 1315Khối lượng (g) 1790Đường kính (mm) 152Chiều dài (mm) 191
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 130Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 420
Chi tiết
CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot

Được thiết kế cho robot bánh xe và AGV, bộ truyền động AKA60-6 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua bộ giảm tốc 6:1 với khả năng chịu tải hướng kính được gia cường. Động cơ nặng 460 g, chạy ở 24/48 V và cho công suất định mức 62 W.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 62Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 4Tốc độ định mức (rpm) 200/400
Chi tiết
CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL40 KV70 cho mô-men xoắn đỉnh 0.5 Nm và định mức 0.25 Nm trong thân dẫn động trực tiếp 107 g, 46.5 mm. Mô-men răng thấp và điều khiển êm phù hợp bộ ổn định camera cầm tay và gắn trên drone.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 12Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.25Dòng điện định mức (A) 1.62Tốc độ định mức (rpm) 430
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-8 tích hợp bộ giảm tốc 8:1 cho mô-men xoắn đỉnh 25 Nm và định mức 10 Nm với công suất định mức 230 W trên bus 48 V. Khối 570 g được dùng rộng rãi trong bộ xương ngoài, robot bốn chân và khớp robot cộng tác.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 10Dòng điện định mức (A) 6.9Tốc độ định mức (rpm) 243
Chi tiết
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

CubeMars RI80 V2.0 KV75 nâng lên mô-men xoắn đỉnh 4.1 Nm và định mức 1.45 Nm với công suất định mức 172 W. Động cơ inrunner không vỏ 85 mm, 411 g nhận đầu vào 24-48 V, phù hợp robot hình người, bộ xương ngoài, robot bốn chân và mô-đun khớp hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 172Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.45Dòng điện định mức (A) 9.4Tốc độ định mức (rpm) 1135/1785/2430
Chi tiết
CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI50 KV100 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

RI50 KV100 là động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ chế tạo cho hệ 24-48 V. Với kích thước 54 mm và khối lượng 181 g, động cơ tạo mô-men xoắn đỉnh 1.67 Nm và định mức 0.58 Nm với công suất định mức 66 W, phục vụ robot bốn chân, bộ xương ngoài, AGV và khớp cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 66Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.58Dòng điện định mức (A) 4.8Tốc độ định mức (rpm) 1090/1860/2600
Chi tiết
CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal CubeMars GL60 tạo mô-men xoắn đỉnh 1.75 Nm và định mức 0.6 Nm ở khối lượng 230 g. Thiết kế dẫn động trực tiếp mô-men răng thấp 69 mm hỗ trợ tải camera lớn hơn trong hệ thống gimbal chuyên nghiệp.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 20Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.6Dòng điện định mức (A) 1.35Tốc độ định mức (rpm) 310
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho khớp robot hình người: mô-men, tỷ số giảm tốc, tốc độ khớp, kíc···

Xem thêm →
Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Những bộ truyền động robot CubeMars nào chấp nhận bus 48 V, điện áp cao hơn thay···

Xem thêm →
Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Hướng dẫn chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng: mô-men giữ liên tục, t···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →
Bộ truyền động CubeMars AK60-6 & AK10-9 dẫn động rover SuRover 02:53

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 & AK10-9 dẫn động rover SuRover

Nhóm SuRover chế tạo rover dẫn động swerve bằng CubeMars AK60-6 và AK10-9 để qua···

Xem →
Bộ truyền động AK10-9 & AK80-64 hỗ trợ nghiên cứu phục hồi chức năng teo cơ 00:51

Bộ truyền động AK10-9 & AK80-64 hỗ trợ nghiên cứu phục hồi chức năng teo cơ

Université de Sherbrooke dùng CubeMars AK10-9 và AK80-64 để tạo chuyển động kéo ···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 340Mô-men xoắn định mức (Nm) 6Dòng điện định mức (A) 9.7Tốc độ định mức (rpm) 603
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot

Được thiết kế cho robot bánh xe và AGV, bộ truyền động AKA60-6 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua bộ giảm tốc 6:1 với khả năng chịu tải hướng kính được gia cường. Động cơ nặng 460 g, chạy ở 24/48 V và cho công suất định mức 62 W.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 62Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 4Tốc độ định mức (rpm) 200/400
Chi tiết
CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-64 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-64 gắn động cơ KV80 trên bộ giảm tốc hành tinh 64:1, tạo mô-men xoắn đỉnh 120 Nm và định mức 48 Nm trong thân 850 g. Nhận 24/48 V, sản phẩm nhắm tới khớp tải lớn trên robot dạng chân và tay máy hạng nặng.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 220Mô-men xoắn định mức (Nm) 48Dòng điện định mức (A) 7Tốc độ định mức (rpm) 23/48
Chi tiết
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK45-36 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc hành tinh 36:1 cho mô-men xoắn đỉnh 24 Nm và định mức 8 Nm trong khối 349 g. Chạy ở 24 V, sản phẩm được thiết kế cho mô-đun khớp cần tỷ số giảm tốc lớn và đầu ra ổn định, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33.5Mô-men xoắn định mức (Nm) 8Dòng điện định mức (A) 2Tốc độ định mức (rpm) 40
Chi tiết
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-9 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 29.2 Nm và định mức 8.5 Nm qua bộ giảm tốc 9:1 với công suất định mức 231 W ở 48 V. Vỏ 89 mm, 540 g tích hợp encoder kép cho chân robot hình người, bộ xương ngoài và khớp cánh tay.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 231Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.5Dòng điện định mức (A) 6.25Tốc độ định mức (rpm) 260
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK60-39 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc 39:1 cho mô-men xoắn đỉnh 72 Nm và định mức 24 Nm, công suất định mức 176 W ở 48 V. Nặng 750 g, sản phẩm được chế tạo cho khớp chịu tải trên robot dạng chân và tay máy công nghiệp.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 176Mô-men xoắn định mức (Nm) 24Dòng điện định mức (A) 4.5Tốc độ định mức (rpm) 70
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Bộ truyền động robot

AK60-6 V1.1 KV140 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm với công suất định mức 130 W ở 24 V, đạt 560 rpm không tải. Thân tích hợp 368 g với bộ giảm tốc 6:1 phù hợp các khớp linh hoạt trong cánh tay robot để bàn và robot dạng chân nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 130Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 420
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay