水中スラスタ
CubeMars DW15 水中スラスタ
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 750質量 (g) 1260外径 (mm) 130.6全長 (mm) 174.5
仕様
定格電圧 (V)24/48
定格出力 (W)430
定格トルク (N·m)18
定格電流 (A)10.6
定格回転数 (rpm)109/228
ピークトルク (N·m)48
ピーク電流 (A)29.8
無負荷回転数 (rpm)160/320
減速比9:1
質量 (g)960
外径 (mm)98
全長 (mm)61.7
極対数21
KV (rpm/V)60
相間抵抗 (mΩ)195
相間インダクタンス (μH)181
バックラッシ (°)0.33
Ke (V/krpm)17.2
駆動方式FOC
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
製品説明
FAQ
"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、9:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
24 V/48 Vでピークトルク最大48 N·m、連続18 N·mを出力し、KVは60 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。
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水中スラスタ
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE60-8 KV80 準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 95定格トルク (N·m) 5定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 180
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30 準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 188定格トルク (N·m) 12定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 150
フレームレストルクモーター
CubeMars RO100 KV55 スタンダードフレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000
フレームレストルクモーター
CubeMars RO60 KV115 スタンダードフレームレストルクモーター
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 352定格トルク (N·m) 0.8定格電流 (A) 8.5定格回転数 (rpm) 4200
フレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 ライトフレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.3定格電流 (A) 3.4定格回転数 (rpm) 2100
ジンバルモーター
CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990
フレームレストルクモーター
CubeMars RI100 KV105 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 252定格トルク (N·m) 1.76定格電流 (A) 13.6定格回転数 (rpm) 1370/2100/2825
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64 KV80 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48
水中スラスタ
CubeMars DW10 水中スラスタ
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 540質量 (g) 840外径 (mm) 100全長 (mm) 148
ジンバルモーター
CubeMars GL35 KV100 ジンバル用モーター
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 13定格トルク (N·m) 0.15定格電流 (A) 1.3定格回転数 (rpm) 815
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 130定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 420
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 39定格トルク (N·m) 2.5定格電流 (A) 1.9定格回転数 (rpm) 120
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA60-6 KV80 ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 176定格トルク (N·m) 24定格電流 (A) 4.5定格回転数 (rpm) 70
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-6 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 340定格トルク (N·m) 6定格電流 (A) 9.7定格回転数 (rpm) 603
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
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CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
ロボット用アクチュエータ
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CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
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