Robot phục hồi chức năng thành công hay thất bại phụ thuộc vào chất lượng hệ truyền động: các chuyển động trị liệu phải chính xác, mượt mà và an toàn với người bệnh. Một dự án từ Université de Sherbrooke được CubeMars giới thiệu đã áp dụng đúng sự kết hợp đó cho việc chăm sóc teo cơ, sử dụng các bộ truyền động AK10-9 và AK80-64.

Video thể hiện điều gì

Theo CubeMars, hệ thống của Sherbrooke đạt được các chuyển động kéo giãn chính xác nhờ kết hợp thiết kế nhỏ gọn và hiệu năng mô-men cao của hai bộ truyền động dòng AK, qua đó hỗ trợ phục hồi chức năng hiệu quả cho người bệnh teo cơ.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: CubeMars trong đổi mới y tế | Hỗ trợ phục hồi chức năng teo cơ

Các bộ truyền động liên quan

Chi tiết sản phẩm

Thông sốChi tiết
Nhà sản xuấtCubeMars
Mô-men định mức AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (đỉnh 53 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Mô-men định mức AK80-64 KV8048 Nm (đỉnh 120 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK80-64 KV8064:1 / 850 g
Điện áp định mức48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
Ứng dụngHệ thống phục hồi chức năng, khớp robot

Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.

Vì sao trường hợp này đáng chú ý

Liệu pháp kéo giãn cho teo cơ cần những bộ truyền động có thể tác dụng lực duy trì, được kiểm soát tốt trên toàn bộ biên độ vận động của người bệnh - mô-men cao để chịu tải, cùng encoder tích hợp và các vòng điều khiển để bảo đảm sự nhẹ nhàng. Việc ghép một AK10-9 đỉnh 53 Nm với một AK80-64 đỉnh 120 Nm cho hệ thống một dải lực rộng mà không cần hộp giảm tốc ngoài cồng kềnh.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Đây là ví dụ rõ ràng về việc các bộ truyền động thương mại sẵn có đảm nhận công việc ở mức lâm sàng: những sản phẩm dòng AK tiêu chuẩn, encoder và driver tích hợp, cùng một biên dạng chuyển động trị liệu phụ thuộc vào độ chính xác nhiều hơn là tốc độ thuần túy.