水下推进器
CubeMars DW15 水下推进器
CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5
规格参数
额定电压 (V)24/48
额定功率 (W)74
额定扭矩 (Nm)3
额定电流 (A)3.8
额定转速 (rpm)233/490
峰值扭矩 (Nm)9
峰值电流 (A)10.3/11.2
空载转速 (rpm)320/640
减速比6:1
重量 (g)380
直径 (mm)79
长度 (mm)43
极对数14
KV (rpm/V)80
相间电阻 (mΩ)595
相间电感 (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、6:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 9 N·m，连续转矩 3 N·m，工作电压 24/48 V，KV 为 80 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
无框力矩电机
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CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机在 38 mm、40 g 的机身内提供 0.23 Nm 峰值转矩与 0.076 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 33 W，适用于需要平顺精准转矩的紧凑关节模组、协作机械臂与康复设备。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
云台电机
CubeMars GL40 II KV82.5 云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
机器人执行器
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CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
机器人执行器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
机器人执行器
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CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
机器人执行器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
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