ToBMS - To BLDC Motor Source
Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

CubeMars
China

El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobot
Sitio web del fabricante
Comprar en tiendas oficiales

Especificaciones

Tensión nominal (V)24/48
Potencia nominal (W)220
Par nominal (Nm)48
Corriente nominal (A)7
Velocidad nominal (rpm)23/48
Par máximo (Nm)120
Corriente máxima (A)19
Velocidad sin carga (rpm)37/75
Relación de reducción64:1
Peso (g)850
Diámetro (mm)98
Longitud (mm)61.9
Pares de polos21
KV (rpm/V)80
Resistencia entre fases (mΩ)220
Inductancia entre fases (μH)133.5
Juego (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 64:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 120 N·m de par de pico y 48 N·m en continuo a 24/48 V, con un KV de 80 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

Consulta sobre el producto

Más de CubeMars

Ver fabricante →
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95

El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 125Par nominal (Nm) 0.94Corriente nominal (A) 7.1Velocidad nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detalles
Propulsor submarino CubeMars DW20 Propulsores submarinos

Propulsor submarino CubeMars DW20

El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 910Peso (g) 1630Diámetro (mm) 152Longitud (mm) 182
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard

El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 838Par nominal (Nm) 4Corriente nominal (A) 20Velocidad nominal (rpm) 2000
Detalles
Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60

El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 205Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.3Corriente nominal (A) 3.4Velocidad nominal (rpm) 2100
Detalles
Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 62Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 4Velocidad nominal (rpm) 200/400
Detalles
Motor de gimbal CubeMars GL100 KV10 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL100 KV10

El CubeMars GL100 KV10 es el motor de gimbal GL de mayor tamaño y entrega 7.7 Nm de par de pico y 3 Nm nominales para cargas útiles de cámara pesadas. La unidad de accionamiento directo de 107 mm y 698 g a 24 V estabiliza gimbals de grado cinematográfico.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 41Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 2.9Velocidad nominal (rpm) 130
Detalles
Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28

El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.

Tensión nominal (V) 24Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.54Velocidad nominal (rpm) 319Par máximo (Nm) 1.5
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 74Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 3.8Velocidad nominal (rpm) 233/490
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40
Detalles
Propulsor submarino CubeMars DW10 Propulsores submarinos

Propulsor submarino CubeMars DW10

El propulsor submarino DW10 proporciona 10 kgf de empuje con 540 W de potencia nominal a 36 V en un alojamiento de 100 mm y 840 g. Eficiente y de bajo nivel sonoro, se adapta a maniobras de ROV y vehículos submarinos pequeños.

Tensión nominal (V) 36Potencia nominal (W) 540Peso (g) 840Diámetro (mm) 100Longitud (mm) 148
Detalles

Artículos relacionados

Todos los artículos →
Cómo elegir un motor BLDC para un robot de rehabilitación

Cómo elegir un motor BLDC para un robot de rehabilitación

Guía para elegir un motor BLDC para robot de rehabilitación: par nominal, relaci···

Leer más →
Actuadores robóticos de 48 V: modelos, ventajas y restricciones de sistema

Actuadores robóticos de 48 V: modelos, ventajas y restricciones de sistema

Qué actuadores robóticos CubeMars aceptan un bus de 48 V, qué cambia la tensión ···

Leer más →
Motores BLDC: guía completa de tipos, especificaciones y selección

Motores BLDC: guía completa de tipos, especificaciones y selección

Explicación de los motores BLDC: funcionamiento, especificaciones que deciden la···

Leer más →
Motores BLDC para robot humanoide: cómo casar par, velocidad y tamaño

Motores BLDC para robot humanoide: cómo casar par, velocidad y tamaño

Motores BLDC para articulaciones de robot humanoide: ventana de par, relación de···

Leer más →

Vídeos relacionados

Todos los vídeos →
Cómo se fabrican los engranajes de precisión de CubeMars para actuadores robóticos 02:01

Cómo se fabrican los engranajes de precisión de CubeMars para actuadores robóticos

El vídeo oficial de CubeMars sigue la producción de engranajes de precisión para···

Ver →
Actuadores AK10-9 & AK80-64 en rehabilitación de atrofia muscular 00:51

Actuadores AK10-9 & AK80-64 en rehabilitación de atrofia muscular

Université de Sherbrooke usa los actuadores CubeMars AK10-9 y AK80-64 para ···

Ver →

Productos relacionados en Actuadores robóticos

Explorar la categoría →
Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 368Par nominal (Nm) 9Corriente nominal (A) 12Velocidad nominal (rpm) 390
Detalles
Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60

El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 205Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 74Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 3.8Velocidad nominal (rpm) 233/490
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ultraligero de 190 g que integra motor BLDC, reductor planetario 10:1 y driver. Ofrece 4.1 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales a 24 V, indicado para brazos robóticos diestros y módulos articulares pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 50Par nominal (Nm) 1.3Corriente nominal (A) 2.7Velocidad nominal (rpm) 370
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 130Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 420
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 430Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109/228
Detalles
Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-8 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-8 KV60

El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 10Corriente nominal (A) 6.9Velocidad nominal (rpm) 243
Detalles
Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 62Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 4Velocidad nominal (rpm) 200/400
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 176Par nominal (Nm) 24Corriente nominal (A) 4.5Velocidad nominal (rpm) 70
Detalles

Fabricantes relacionados

Todos los fabricantes →
Comparar ahora