ジンバルモーター
CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990
仕様
定格電圧 (V)24/48
定格出力 (W)220
定格トルク (N·m)48
定格電流 (A)7
定格回転数 (rpm)23/48
ピークトルク (N·m)120
ピーク電流 (A)19
無負荷回転数 (rpm)37/75
減速比64:1
質量 (g)850
外径 (mm)98
全長 (mm)61.9
極対数21
KV (rpm/V)80
相間抵抗 (mΩ)220
相間インダクタンス (μH)133.5
バックラッシ (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
駆動方式FOC
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
製品説明
FAQ
"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、64:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
24 V/48 Vでピークトルク最大120 N·m、連続48 N·mを出力し、KVは80 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。
製品のお問い合わせ
CubeMars のその他の製品
メーカーを見る →
ジンバルモーター
ジンバルモーター
CubeMars GL40 KV70 ジンバル用モーター
GL40 KV70は、質量107 g、外径46.5 mmのダイレクトドライブボディにピーク0.5 N·m、定格0.25 N·mのトルクを収めたジンバルモーターです。低コギングとなめらかな制御により、ハンドヘルドおよびドローン搭載のカメラスタビライザーに適しています。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 12定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.62定格回転数 (rpm) 430
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE60-8 KV80 準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 95定格トルク (N·m) 5定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 180
ジンバルモーター
CubeMars GL60 II KV28 ジンバル用モーター
CubeMars GL60 II KV28は、質量わずか276 gでピーク1.5 N·m、定格0.6 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。低コギング設計と24N28Pステータにより、ハイエンドなジンバルシステムに求められるなめらかで安定したカメラ安定化を実現します。
定格電圧 (V) 24定格トルク (N·m) 0.6定格電流 (A) 1.54定格回転数 (rpm) 319ピークトルク (N·m) 1.5
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
フレームレストルクモーター
CubeMars RI70 KV95 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 125定格トルク (N·m) 0.94定格電流 (A) 7.1定格回転数 (rpm) 1270/1990/2710
フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600 フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 18定格トルク (N·m) 0.024定格電流 (A) 1.47定格回転数 (rpm) 7452
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260
フレームレストルクモーター
CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.58定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 1090/1860/2600
フレームレストルクモーター
CubeMars RI30 KV260 フレームレストルクモーター
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33定格トルク (N·m) 0.076定格電流 (A) 1.98定格回転数 (rpm) 4110
関連記事
すべての記事 →
48 Vロボット用アクチュエータ：モデル、性能上の利点、システム制約
どのCubeMarsロボット用アクチュエータが48 Vバスに対応し、より高い電圧が何を変え、それがもたらすドライバ、パック、熱の制約について説明します。
ヒューマノイドロボット向けBLDCモーター：トルク・速度・寸法の整合
ヒューマノイドロボットの関節向けBLDCモーター：トルクの窓、減速比、関節速度、外形、遠位質量のトレードオフを、8機種のCubeMars AKアクチュエータで読···
ロボット用アクチュエータ：ロボット関節に適した一体型アクチュエータの選び方
一体型ロボット用アクチュエータを比較：CubeMars AK、AKE、AKHの各モジュールでトルク、減速比、質量、制御がどのように異なるかを解説します。
リハビリテーションロボット用BLDCモーターの選び方
リハビリテーションロボット用BLDCモーターの選び方を、連続保持トルク・減速比・バックドライブ性の3点から解説。190 gから940 gまでのCubeMars製···
関連動画
すべての動画 →
ロボット用アクチュエータ の関連製品
カテゴリを見る →
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64 KV80 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 ロボット用アクチュエータ
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA60-6 KV80 ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 74定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 3.8定格回転数 (rpm) 233/490
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33.5定格トルク (N·m) 8定格電流 (A) 2定格回転数 (rpm) 40
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 39定格トルク (N·m) 2.5定格電流 (A) 1.9定格回転数 (rpm) 120
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
関連メーカー
すべてのメーカー →
BLDCモーターの新製品情報を受け取る
最新の製品、メーカー、業界の動向をお届けします。