ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Zastosowania
Robot humanoidalnyEgzoszkieletRobot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobota
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24/48
Moc znamionowa (W)220
Moment znamionowy (Nm)48
Prąd znamionowy (A)7
Prędkość znamionowa (rpm)23/48
Moment szczytowy (Nm)120
Prąd szczytowy (A)19
Prędkość biegu jałowego (rpm)37/75
Przełożenie64:1
Waga (g)850
Średnica (mm)98
Długość (mm)61.9
Liczba par biegunów21
KV (rpm/V)80
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)220
Indukcyjność międzyfazowa (μH)133.5
Luz (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 64:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 120 N·m momentu szczytowego i 48 N·m ciągłego przy 24/48 V, przy KV 80 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars RO100 KV55 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO100 KV55 Standard bezramowy silnik momentowy

RO100 KV55 Standard wieńczy serię RO wartościami 12 Nm momentu szczytowego i 4 Nm znamionowego oraz 838 W mocy znamionowej przy 48 V. Bezramowa konstrukcja 113 mm o masie 710 g jest budowana pod wymagające zastosowania w humanoidach, czworonogach i ciężkich stawach.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 838Moment znamionowy (Nm) 4Prąd znamionowy (A) 20Prędkość znamionowa (rpm) 2000
Szczegóły
CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI20 KV600 z wirnikiem wewnętrznym waży zaledwie 20 g przy średnicy 25 mm. Daje 0.072 Nm momentu szczytowego i 0.024 Nm znamionowego przy mocy do 18 W, do robotów rehabilitacyjnych, modułów stawów i kompaktowych ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 18Moment znamionowy (Nm) 0.024Prąd znamionowy (A) 1.47Prędkość znamionowa (rpm) 7452
Szczegóły
CubeMars GL40 II KV82.5 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL40 II KV82.5 silnik gimbala

GL40 II KV82.5 to silnik gimbala z napędem bezpośrednim, dający 0.68 Nm momentu szczytowego i 0.25 Nm znamionowego w korpusie o masie 125 g. Niski moment zaczepowy i płynny przebieg momentu sprawdzają się w stabilizatorach kamer i precyzyjnym pozycjonowaniu.

Napięcie znamionowe (V) 16Moment znamionowy (Nm) 0.25Prąd znamionowy (A) 1.88Prędkość znamionowa (rpm) 697Moment szczytowy (Nm) 0.68
Szczegóły
CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala

CubeMars GL100 KV10 to największy silnik gimbala serii GL, dający 7.7 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego dla ciężkich kamer. Zespół z napędem bezpośrednim 107 mm o masie 698 g przy 24 V stabilizuje gimbale klasy kinowej.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 41Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 2.9Prędkość znamionowa (rpm) 130
Szczegóły
CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO80 KV105 Standard daje 4 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 490 W. Zespół 93 mm o masie 352 g pracuje przy 48 V i zapewnia napęd bezpośredni o dużym momencie dla robotów krocznych i modułów stawów klasy przemysłowej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 490Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 15Prędkość znamionowa (rpm) 3600
Szczegóły
CubeMars AKE80-8 KV30 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE80-8 KV30 siłownik QDD

Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim CubeMars AKE80-8 KV30 daje 30 Nm momentu szczytowego i 12 Nm znamionowego za pomocą przekładni 8:1 przy zasilaniu 48 V. Przy masie 570 g, małej bezwładności i możliwości napędu wstecznego nadaje się do egzoszkieletów, robotów rehabilitacyjnych i stawów krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 188Moment znamionowy (Nm) 12Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 150
Szczegóły
CubeMars GL60 II KV28 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL60 II KV28 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL60 II KV28 daje 1.5 Nm momentu szczytowego i 0.6 Nm znamionowego przy masie zaledwie 276 g. Konstrukcja o niskim momencie zaczepowym i stojan 24N28P zapewniają płynną i pewną stabilizację kamery w systemach gimbala wysokiej klasy.

Napięcie znamionowe (V) 24Moment znamionowy (Nm) 0.6Prąd znamionowy (A) 1.54Prędkość znamionowa (rpm) 319Moment szczytowy (Nm) 1.5
Szczegóły
CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO50 KV108 Lite daje 0.9 Nm momentu szczytowego i 0.3 Nm znamionowego, ważąc zaledwie 105 g. Przy mocy znamionowej 66 W i napięciu 24 V pasuje do kompaktowych stawów robotów, gdzie liczy się szybka odpowiedź i mała masa.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.3Prąd znamionowy (A) 3.4Prędkość znamionowa (rpm) 2100
Szczegóły
CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI50 KV100 to bezramowy silnik momentowy inrunner zbudowany pod systemy 24-48 V. W pakiecie 54 mm o masie 181 g daje 1.67 Nm momentu szczytowego i 0.58 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 66 W, służąc robotom czworonożnym, egzoszkieletom, AGV i stawom ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.58Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 1090/1860/2600
Szczegóły
CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala

Silnik gimbala GL80 KV30 uzyskuje 2.9 Nm momentu szczytowego i 1 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 48 W i napięciu 24 V. Ważąc 312 g przy stojanie 87 mm, napędza średnie i duże osie gimbala z płynną precyzją.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 48Moment znamionowy (Nm) 1Prąd znamionowy (A) 2.8Prędkość znamionowa (rpm) 450
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do przegubu humanoidalnego: jak okno momentu, przełożenie, prędkość···

Czytaj więcej →
Silniki BLDC: kompletny przewodnik po typach, parametrach i doborze

Silniki BLDC: kompletny przewodnik po typach, parametrach i doborze

Silniki BLDC: zasada działania napędu bezszczotkowego, parametry decydujące o wy···

Czytaj więcej →
Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego: dobór według momentu znamionowego, prze···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Zintegrowane siłowniki robotyczne w porównaniu: moment, przełożenie, masa i ster···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →
Siłowniki AK10-9 & AK80-64 w badaniach nad rehabilitacją zaniku mięśni 00:51

Siłowniki AK10-9 & AK80-64 w badaniach nad rehabilitacją zaniku mięśni

Université de Sherbrooke wykorzystuje siłowniki CubeMars AK10-9 i AK80-64 d···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 39Moment znamionowy (Nm) 2.5Prąd znamionowy (A) 1.9Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz