Актуатор CubeMars AK80-64 объединяет двигатель KV80 с планетарным редуктором 64:1: пиковый момент 120 Nm и номинальный 48 Nm при массе 850 g. Работает на 24 V или 48 V; рассчитан на высоконагруженные шарниры шагающих роботов и тяжёлых манипуляторов.
※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.
Моторы для подвесов
Мотор подвеса CubeMars GL60 II KV28 выдаёт пиковый момент 1.5 Nm и номинальный 0.6 Nm при массе всего 276 g. Конструкция с низким зубцовым моментом и статор 24N28P обеспечивают плавную и стабильную стабилизацию камеры в подвесах высокого класса.
Безрамные моментные двигатели
RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.
Роботизированные актуаторы
CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.
Безрамные моментные двигатели
RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.
Безрамные моментные двигатели
Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.
Роботизированные актуаторы
Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.
Актуаторы квазипрямого привода
AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.
Подводные движители
Подводный движитель DW10 развивает тягу 10 kgf при номинальной мощности 540 W и напряжении 36 V в корпусе 100 mm массой 840 g. Высокий КПД и низкий уровень шума подходят для маневрирования ROV и малых подводных аппаратов.
Роботизированные актуаторы
AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.
Роботизированные актуаторы
Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.
Безрамные моментные двигатели
RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.
Роботизированные актуаторы
AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.
BLDC-двигатели для сустава гуманоида: окно момента, передаточное отношение, скор···
Как устроены BLDC-двигатели, какие параметры определяют выбор и чем различаются ···
Сравнение интегрированных роботизированных актуаторов: момент, передаточное отно···
Как подобрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота: непрерывный и пиковый···
02:01
Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···
00:51
Université de Sherbrooke применяет актуаторы CubeMars AK10-9 и AK80-64 для ···
Роботизированные актуаторы
Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.
Роботизированные актуаторы
AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.
Роботизированные актуаторы
AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.
Роботизированные актуаторы
CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.
Роботизированные актуаторы
Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.
Роботизированные актуаторы
AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.
Роботизированные актуаторы
Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.
Роботизированные актуаторы
AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.
Роботизированные актуаторы
AK70-10 сочетает планетарную ступень 10:1 с одним 14-битным магнитным энкодером, выдавая пиковый момент 24.8 Nm и номинальный 8.3 Nm при номинальной мощности 230 W. Актуатор массой 621 g работает на 24 V или 48 V и подходит для шарниров экзоскелетов, четвероногих роботов и рук роботов.
Роботизированные актуаторы
AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.
Роботизированные актуаторы
Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.
Роботизированные актуаторы
CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.
Новые продукты, производители и отраслевые новости.
