机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
规格参数
额定电压 (V)24/48
额定功率 (W)220
额定扭矩 (Nm)48
额定电流 (A)7
额定转速 (rpm)23/48
峰值扭矩 (Nm)120
峰值电流 (A)19
空载转速 (rpm)37/75
减速比64:1
重量 (g)850
直径 (mm)98
长度 (mm)61.9
极对数21
KV (rpm/V)80
相间电阻 (mΩ)220
相间电感 (μH)133.5
背隙 (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、64:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 120 N·m，连续转矩 48 N·m，工作电压 24/48 V，KV 为 80 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
机器人执行器
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AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
云台电机
CubeMars GL40 KV70 云台电机
GL40 KV70 云台电机在 107 g、46.5 mm 的直驱机身内输出 0.5 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。低齿槽与平顺控制适合手持与机载相机增稳器。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 12额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.62额定转速 (rpm) 430
机器人执行器
CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
无框力矩电机
CubeMars RI70 KV95 无框内转子力矩电机
RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
云台电机
CubeMars GL80 KV30 云台电机
GL80 KV30 云台电机可输出 2.9 Nm 峰值转矩与 1 Nm 额定转矩，24 V 下额定功率 48 W。重 312 g，定子 87 mm，以平顺精准的表现驱动中大型云台轴。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 48额定扭矩 (Nm) 1额定电流 (A) 2.8额定转速 (rpm) 450
机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
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AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
云台电机
CubeMars GL100 KV10 云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
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AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
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AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
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AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
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AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
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CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
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CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 机器人执行器
CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
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