ToBMS - To BLDC Motor Source
Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80

CubeMars
Chine

L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
Site du fabricant
Acheter en ligne

Spécifications

Tension nominale (V)24/48
Puissance nominale (W)220
Couple nominal (Nm)48
Courant nominal (A)7
Vitesse nominale (rpm)23/48
Couple de crête (Nm)120
Courant de crête (A)19
Vitesse à vide (rpm)37/75
Rapport de réduction64:1
Masse (g)850
Diamètre (mm)98
Longueur (mm)61.9
Paires de pôles21
KV (rpm/V)80
Résistance entre phases (mΩ)220
Inductance entre phases (μH)133.5
Jeu (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 64:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 120 N·m de couple de crête et 48 N·m en continu sous 24/48 V, avec un KV de 80 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

Demande produit

Plus de CubeMars

Voir le fabricant →
Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 368Couple nominal (Nm) 9Courant nominal (A) 12Vitesse nominale (rpm) 390
Détails
Moteur de nacelle CubeMars GL40 KV70 Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL40 KV70

Le moteur de nacelle GL40 KV70 délivre 0.5 Nm en crête et 0.25 Nm en nominal dans un corps à entraînement direct de 107 g et 46.5 mm. Faible couple d'encoches et commande douce conviennent aux stabilisateurs de caméra portatifs et embarqués sur drone.

Tension nominale (V) 16Puissance nominale (W) 12Couple nominal (Nm) 0.25Courant nominal (A) 1.62Vitesse nominale (rpm) 430
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 442Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.7Vitesse nominale (rpm) 235
Détails
Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Actionneurs robotisés

Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

L'actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 délivre 222 Nm en crête et 74 Nm en nominal via un réducteur 48:1 sous 48 V. Pesant 1.4 kg avec passage de câbles, il équipe les robots à pattes lourds, les entraînements d'AGV et les grands modules articulaires.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 217Couple nominal (Nm) 74Courant nominal (A) 6Vitesse nominale (rpm) 28
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

L'AK40-10 V3.0 est un actionneur robotisé ultraléger de 190 g intégrant un moteur BLDC, un réducteur planétaire 10:1 et un variateur. Il fournit 4.1 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal sous 24 V, adapté aux bras robotisés dextres et aux petits modules articulaires.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 50Couple nominal (Nm) 1.3Courant nominal (A) 2.7Vitesse nominale (rpm) 370
Détails
Propulseur sous-marin CubeMars SW12 Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW12

Le propulseur sous-marin CubeMars SW12 délivre 12 kgf ou plus de poussée avec 520 W en nominal sous 48 V. Pesant 1.18 kg, il offre une propulsion efficace et résistante à la corrosion pour les ROV d'inspection.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 520Masse (g) 1180Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 151.5
Détails
Propulseur sous-marin CubeMars DW15 Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW15

Le propulseur CubeMars DW15 délivre 15 kgf de poussée avec 750 W en nominal sous 48 V dans un corps de 131 mm et 1.26 kg. Conçu pour les missions ROV exigeantes, il équilibre poussée, rendement et durabilité.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 750Masse (g) 1260Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 174.5
Détails
Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30

L'actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 délivre 30 Nm en crête et 12 Nm en nominal via un réducteur 8:1 sous 48 V. À 570 g, sa faible inertie et sa réversibilité conviennent aux exosquelettes, aux robots de rééducation et aux articulations de robots à pattes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 188Couple nominal (Nm) 12Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 150
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60

L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 205Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109
Détails
Moteur couple frameless CubeMars RO60 KV115 Standard Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO60 KV115 Standard

Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 352Couple nominal (Nm) 0.8Courant nominal (A) 8.5Vitesse nominale (rpm) 4200
Détails
Propulseur sous-marin CubeMars DW20 Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW20

Le propulseur sous-marin DW20 fournit 20 kgf de poussée à partir de 910 W en nominal sous 48 V. Sa construction étanche de 152 mm et 1.63 kg cible les plateformes ROV lourdes et les tâches de manipulation sous-marine.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 910Masse (g) 1630Diamètre (mm) 152Longueur (mm) 182
Détails
Moteur de nacelle CubeMars GL80 KV30 Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL80 KV30

Le moteur de nacelle GL80 KV30 encaisse 2.9 Nm en crête et 1 Nm en nominal avec 48 W en nominal sous 24 V. Pesant 312 g avec un stator de 87 mm, il entraîne les axes de nacelle moyens et grands avec fluidité et précision.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 48Couple nominal (Nm) 1Courant nominal (A) 2.8Vitesse nominale (rpm) 450
Détails

Articles associés

Tous les articles →
Actionneurs robotisés : choisir un actionneur intégré pour les articulations

Actionneurs robotisés : choisir un actionneur intégré pour les articulations

Actionneurs robotisés intégrés comparés : couple, rapport de réduction, poids et···

Lire la suite →
Moteurs BLDC pour robot humanoïde : accorder couple, vitesse et encombrement

Moteurs BLDC pour robot humanoïde : accorder couple, vitesse et encombrement

Moteur brushless d'articulation humanoïde : fenêtres de couple, rapport de réduc···

Lire la suite →
Actionneurs robotiques 48 V : modèles, bénéfices et contraintes

Actionneurs robotiques 48 V : modèles, bénéfices et contraintes

Quels actionneurs CubeMars acceptent un bus 48 V, ce que la tension change et le···

Lire la suite →
Choisir un moteur BLDC pour un robot de rééducation

Choisir un moteur BLDC pour un robot de rééducation

Choisir un moteur BLDC pour robot de rééducation : couple nominal et de crête, r···

Lire la suite →

Vidéos associées

Toutes les vidéos →
Actionneurs AK10-9 & AK80-64 en rééducation de l'amyotrophie 00:51

Actionneurs AK10-9 & AK80-64 en rééducation de l'amyotrophie

L'Université de Sherbrooke utilise les actionneurs CubeMars AK10-9 et AK80-64 po···

Regarder →
Comment CubeMars fabrique ses engrenages de précision pour actionneurs 02:01

Comment CubeMars fabrique ses engrenages de précision pour actionneurs

La vidéo officielle de CubeMars suit la production des engrenages de précision d···

Regarder →

Produits associés dans Actionneurs robotisés

Explorer la catégorie →
Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60

L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 205Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100

L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 340Couple nominal (Nm) 6Courant nominal (A) 9.7Vitesse nominale (rpm) 603
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100

L'AK70-10 associe un étage planétaire 10:1 à un codeur magnétique 14 bits unique, délivrant 24.8 Nm en crête et 8.3 Nm en nominal plus 230 W en nominal. Cet actionneur de 621 g fonctionne en 24/48 V et convient aux articulations d'exosquelette, aux quadrupèdes et aux bras robotisés.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 8.3Courant nominal (A) 7.2Vitesse nominale (rpm) 148/310
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80

L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 220Couple nominal (Nm) 48Courant nominal (A) 7Vitesse nominale (rpm) 23/48
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 130Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 420
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60

L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 10Courant nominal (A) 6.9Vitesse nominale (rpm) 243
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 368Couple nominal (Nm) 9Courant nominal (A) 12Vitesse nominale (rpm) 390
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 430Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109/228
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 442Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.7Vitesse nominale (rpm) 235
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 231Couple nominal (Nm) 8.5Courant nominal (A) 6.25Vitesse nominale (rpm) 260
Détails
Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

L'AK45-36 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur planétaire 36:1 pour 24 Nm en crête et 8 Nm en nominal dans un ensemble de 349 g. Fonctionnant sous 24 V, il est conçu pour les modules articulaires exigeant une forte réduction et une sortie précise et stable.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 33.5Couple nominal (Nm) 8Courant nominal (A) 2Vitesse nominale (rpm) 40
Détails

Fabricants associés

Tous les fabricants →
Comparer maintenant