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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

CubeMars
China

O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)24/48
Potência nominal (W)220
Torque nominal (Nm)48
Corrente nominal (A)7
Rotação nominal (rpm)23/48
Torque de pico (Nm)120
Corrente de pico (A)19
Rotação em vazio (rpm)37/75
Relação de redução64:1
Peso (g)850
Diâmetro (mm)98
Comprimento (mm)61.9
Pares de polos21
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)220
Indutância entre fases (μH)133.5
Folga (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 64:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 120 N·m de torque de pico e 48 N·m contínuos em 24/48 V, com KV de 80 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Tensão nominal (V) 12Potência nominal (W) 16Torque nominal (Nm) 0.08Corrente nominal (A) 2.13Rotação nominal (rpm) 1990
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33.5Torque nominal (Nm) 8Corrente nominal (A) 2Rotação nominal (rpm) 40
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33.5Torque nominal (Nm) 8Corrente nominal (A) 2Rotação nominal (rpm) 40
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