لا تزال حركية المركبات الجوّالة الكوكبية تتجه نحو معمارية واحدة: الدفع بالتوجيه المحوري (swerve drive). وفي هذا العرض الخاص بأحد الفرق، يقدّم مشروع SuRover منصة جوّالة من الجيل القادم بنظام دفع بالتوجيه المحوري مخصّص، يعمل بـ مشغّلي CubeMars AK60-6 و AK10-9.
ما يوضّحه الفيديو
تُظهر المركبة الجوّالة مزايا المناورة التي يتيحها التوجيه والدفع المستقلان لكل عجلة: الدوران في مكانه، والحركة الجانبية، والتنقّل بنصف قطر ضيّق على تضاريس معقّدة. ويجمع كل وحدة عجلة بين محور توجيه ومحور دفع، ويُظهر الفيديو كيف تجعل المشغّلات المدمجة هذه الحزمة ثنائية المحاور مدمجة بما يكفي لتكون عملية.
الفيديو الأصلي
المصدر: قناة CubeMars الرسمية على YouTube
الفيديو: حركية الجيل القادم من المركبات الجوّالة | دفع بالتوجيه المحوري مدعوم من CubeMars
المشغّلات المستخدمة
تفاصيل المنتج
| المواصفة | التفاصيل |
|---|---|
| المُصنّع | CubeMars |
| العزم الاسمي لـ AK60-6 V3.0 KV80 | 3 Nm (أقصى 9 Nm) |
| نسبة التخفيض / الوزن لـ AK60-6 V3.0 KV80 | 6:1 / 380 g |
| العزم الاسمي لـ AK10-9 V3.0 KV60 | 18 Nm (أقصى 53 Nm) |
| نسبة التخفيض / الوزن لـ AK10-9 V3.0 KV60 | 9:1 / 940 g |
| الجهد المقنن | 24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9) |
| التطبيقات | وحدات عجلات المركبات الجوّالة، الحركة الروبوتية |
المواصفات مأخوذة من بيانات المنتج الرسمية لـ CubeMars.
السياق الهندسي
تحتاج وحدة الدفع بالتوجيه المحوري إلى نمطي تشغيل مختلفين تمامًا: مفصل توجيه بعزم عالٍ وسرعة منخفضة يصمد أمام قوى ردّ الأرض، ومحرك دفع بسرعة قصوى كافية للانتقال. ويتوافق العزم الأقصى 53 Nm في AK10-9 مع السرعة 640 rpm دون حمل في AK60-6 مع هذين الدورين بشكل طبيعي.
استكشف على ToBMS
- استكشف CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 →
- استكشف CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 →
- استكشف محركات BLDC لوحدات المفاصل →
- اطّلع على ملف CubeMars للمُصنّعين على ToBMS →
الخلاصة
بالنسبة إلى الفرق الطلابية والمهنية على حد سواء، يُعدّ SuRover مرجعًا موثّقًا جيدًا لبناء وحدات عجلات تجمع التوجيه والدفع من مشغّلات قياسية — دون الحاجة إلى علب تروس مخصّصة.
