A mobilidade de rovers planetários vem convergindo para uma única arquitetura: o swerve drive. Neste destaque de equipe, o projeto SuRover apresenta uma plataforma de rover de nova geração com um sistema swerve drive sob medida, movido por atuadores CubeMars AK60-6 e AK10-9.

O que o vídeo mostra

O rover demonstra as vantagens de manobra do conjunto de esterçamento e tração por roda: giros no próprio eixo, movimento lateral e navegação em raio reduzido em terreno complexo. Cada módulo de roda combina um eixo de esterçamento com um eixo de tração, e o vídeo mostra como os atuadores integrados tornam esse pacote de dois eixos compacto o suficiente para ser viável.

Vídeo original

Fonte: Canal oficial da CubeMars no YouTube
Vídeo: Mobilidade de rover de nova geração | Swerve drive com CubeMars em ação

Os atuadores envolvidos

Detalhes do produto

EspecificaçãoDetalhes
FabricanteCubeMars
Torque nominal do AK60-6 V3.0 KV803 Nm (pico 9 Nm)
Redução / peso do AK60-6 V3.0 KV806:1 / 380 g
Torque nominal do AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (pico 53 Nm)
Redução / peso do AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Tensão nominal24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9)
AplicaçõesMódulos de roda de rover, mobilidade robótica

Especificações obtidas nos dados oficiais do produto da CubeMars.

Contexto de engenharia

Um módulo swerve precisa de dois perfis de atuação bem diferentes: uma articulação de esterçamento de alto torque e baixa velocidade, que sustente as forças de reação do solo, e um motor de tração com velocidade máxima suficiente para o deslocamento. O pico de 53 Nm do AK10-9 e a velocidade sem carga de 640 rpm do AK60-6 correspondem naturalmente a esses dois papéis.

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Conclusão

Para equipes estudantis e profissionais, o SuRover é uma referência bem documentada de construção de módulos de roda com esterçamento e tração a partir de atuadores de linha padrão — sem necessidade de caixas de engrenagens sob medida.